Pembuatan Perangkat Portabel Berbasis Mikrokontroller System On Chip Terintegrasi Android Sebagai Pendeteksi Kesuburan Tanaman Dan Pakan Ikan Otomatis Pada Sistem Akuaponik

Abstract

Akuaponik merupakan sistem pertanian terpadu yang menjanjikan, namun rentan terhadap kegagalan akibat ketidakstabilan parameter lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji perangkat portabel bernama APITABOT untuk otomasi dan monitoring sistem akuaponik berbasis Internet of Things (IoT). Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama yang terhubung dengan sensor suhu, pH, TDS, kelembapan, dan gerak. Sistem kontrol otomatis diimplementasikan untuk mengatur heater, sprayer, pompa solenoid untuk injeksi larutan pengatur pH dan cairan nutrisi, serta pakan ikan terjadwal. Metode penelitian meliputi perancangan prototipe, pembuatan skema sistem, dan pengujian fungsional. Hasil pengujian validasi sensor menunjukkan error di bawah 3%. Pengujian akuisisi data dan kontrol otomatis berhasil menjaga parameter air dalam rentang yang ditetapkan. Pengujian konektivitas ke aplikasi Android melalui Firebase menunjukkan delay rata-rata 1.8 detik. Diskusi hasil menunjukkan bahwa APITABOT secara efektif dapat memitigasi risiko kegagalan umum pada akuaponik. Disimpulkan, perangkat ini fungsional, andal, dan berpotensi meningkatkan efisiensi serta keberhasilan panen bagi para petani akuaponik.