skip to main content

PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI PADA PROTOTYPE PLANT AUTO COWFEEDER MACHINE BERBASIS PROGRAMMBALE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM1A DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8

*Anindita Panji Pradana  -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Aris Triwiyatno  -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Sumardi Sumardi  -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Diterbitkan: 25 Jul 2017.
Akses Terbuka Copyright (c) 2017 TRANSMISI

Citation Format:
Sari
Pengolahan pakan ternak, pemerahan dan pengolahan susu secara otomatis mulai banyak diterapkan di Indonesia. Namun, teknologi pemberian pakan pada sapi masih kurang penerapannya, padahal pemberian makan secara tepat dan efisien dapat meningkatkan faktor produksi dan nilai ekonomi. Penelitian yang dilakukan sebelumnya, waktu yang dibutuhkan untuk pemberian pakan dapat dikurangi 70-80% dengan menerapkan Automatic Livestock Feeding (pemberian makan secara otomatis), namun penggunaan sistem yang masih mekanis membutuhkan adanya campur tangan dari operator untuk menjalankan sistem sehingga perlu dirancang sistem yang dapat meminimalisir campur tangan manusia. Penelitian ini dirancang sistem otomatisasi pada prototype plant Auto Cowfeeder Machine berbasis Programmable Logic Controller (PLC) OMRON CPM1A dan Mikrokontroler ATMega 8 yang dapat menyalurkan pakan secara otomatis dengan berat dan waktu yang ditentukan. Prototype plant Auto Cowfeeder Machine terdiri dari konveyor, timbangan, slider, dan storage yang digunakan untuk menyalurkan pakan pada kandang. PLC digunakan sebagai kontroler utama sedangkan mikrokontroler digunakan sebagai pembaca sensor berat (loadcell) dan sensor (level) HC-SR04 yang nantinya menjadi input PLC. Penelitian ini menghasilkan sistem otomatisasi penyaluran pakan yang sudah dapat diterapkan pada plant Pengujian keseluruhan ketika plant dijalankan secara otomatis dengan berat pilihan sebesar 40 gram didapat rata-rata pakan yang masuk pada kandang sebesar  41,35 gram atau error sebesar 1,35 gram.
Fulltext View|Download
Kata Kunci: Automatic cowfeeding machine; PLC; Mikrokontroler

Article Metrics:

  1. . O. Aydogmus and M. F. Talu, “A vision-based measurement installation for programmable logic controllers,” Meas. J. Int. Meas. Confed., vol. 45, no. 5, pp. 1098–1104, 2012
  2. . Balai Besar Pengkajian dan Pengembangan Teknologi Pertanian, Teknologi Budidaya Sapi Potong. 2008
  3. . K. Diwyanto, “Pemanfaatan Sumber Daya Lokal dan Inovasi Teknologi dalam Mendukung Pengembangan Sapi Potong di Indonesia,” Pengemb. Inov. Pertan., vol. I, no. 3, pp. 173–188, 2008
  4. . T. Toharmat, E. Taufik, D. Evvyernie, A. Kirana, F. Peternakan, I. Pertanian, B. Jl, A. Kampus, I. P. B. Dermaga, and B. Email, “Good Feeding Practice Sapi Perah untuk Peningkatan Produksi dan Kulalitas Susu : Manajemen Pakan Sapi Perah Periode Transisi,” no. 152, 2014
  5. . A. Grothmann, F. Nydegger, C. Moritz, and C. Bisaglia, “Automatic feeding systems for dairy cattle – potential for optimization in dairy farming,” pp. 1–7, 2008
  6. . A. Bhiungade, “Automation of Conveyor Using PlC,” Int. J. Curr. Eng. Sci. Res., no. 4, pp. 39–42, 2015
  7. . M. Rohini, N. S. Vidhyadhar, M. T. Student, and C. A. D. Cam, “Failure Analysis and Prospects of Modification in Industrial Belt Conveyor System- A Review,” vol. 3, no. 02, pp. 716–718, 2015
  8. . G. C. Causey, R. D. Quinn, N. A. Barendt, D. M. Sargent, and W. S. Newman, “Design of a Flexible Parts Feeding System,” Int. Conf. Robot. Autom., no. April, pp. 1235–1240, 1997
  9. . ABB, “Limit Switches - 101,” pp. 1–25
  10. . Datasheet, “3133 - Micro Load Cell - CZL635,” pp. 1–4, 2012
  11. . Datasheet, “Ultrasonic Ranging Module HC - SR04,” pp. 3–5
  12. . A. Semiconductor, “24-Bit Analog-to-Digital Converter (AD) for Weigh Scales,” vol. 9530, no. 592, pp. 1–9
  13. . Datasheet, “Uln2001, uln2002 uln2003, uln2004 - seven darlington array,” no. June, pp. 1–16, 2012
  14. . A. Hughes and B. Drury, Electric Motor and Drives : Fundamentls, Types, and Application, Fourth. Elsevier Ltd, 2013
  15. . Dataheet, “Micro Programmable Controller CPM1A.”
  16. . Omrn, CPM1A Operation Manual. 2007
  17. . Datsheet, “ATmega 8,” vol. 24865-AVR-, pp. 1–325, 2013
  18. . PAcontrol, “Instrumentation & Control : Process Control Fundamentals,”

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2024-04-22 11:09:25

No citation recorded.