DOI: https://doi.org/10.14710/transmisi.28.4.231-239

IMPLEMENTASI SISTEM MINIMUM ESP32 DENGAN SENSOR INA219 DAN MOTOR DRIVER BTS7960 UNTUK MONITORING DAN KONTROL REAL-TIME BEBAN MOTOR PADA PROSES PENCAMPURAN BIOFUEL BERBASIS IOT

*Ade Sana Ruhiyat orcid scopus  -  Direktorat Pengelolaan Laboratorium, Fasilitas Riset, dan Kawasan Sains, Indonesia
Arief Goeritno  -  Program Studi Teknik Elektro, Universitas Ibn Khaldun Bogor, Indonesia
Muhidin Muhidin  -  Program Studi Teknik Elektro, Universitas Ibn Khaldun Bogor, Indonesia
Dikirim: 7 May 2025; Diterbitkan: 30 Sep 2026.
Akses Terbuka Copyright (c) 2026 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Kebutuhan akan sistem pencampuran biofuel yang efisien mendorong pengembangan solusi monitoring berbasis Internet of things (IoT) untuk meningkatkan akurasi dan efektivitas proses. Penelitian ini bertujuan merancang sistem minimum berbasis ESP32 dengan sensor INA219 dan driver BTS7960 untuk memantau parameter kelistrikan motor stirrer secara real-time pada pencampuran biofuel. Metode yang digunakan adalah Engineering Design Process (EDP) meliputi perancangan, pembuatan purwarupa, pengujian, dan validasi laboratorium. Sampel berupa campuran FAME dan solar diuji dengan variasi konsentrasi A2, A3, A4, serta diamati densitas, viskositas, homogenitas, tegangan, arus, dan daya. Hasil menunjukkan bahwa peningkatan kandungan FAME dari sampel A2 hingga A4 meningkatkan densitas 845.1 kg/m³-852.1 kg/m³ dan viskositas 3.09 mm2/s-3.36 mm2/s, yang berdampak pada penurunan tegangan 5.63 V-5.61 V, kenaikan arus 0.091 A-0.098 A, dan konsumsi daya 0.386 W-0.421 W. Tingkat error daya 0.88%-1.12% dengan akurasi 98.9%-99.1% menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring real-time, meskipun masih terdapat keterbatasan berupa fluktuasi akibat Pulse Width Modulation (PWM) dan Electromagnetic Interference (EMI).

Fulltext View|Download Email colleagues
Kata Kunci: Sistem minimum; Internet of things; Motor listrik; Boifuel; Blynk;

Article Metrics:

Article Info
Bagian: Artikel - Elektronika dan Instrumentasi
Bahasa : ID
Most cited articles
STUDI SISTEM KOMUNIKASI NIRKABEL UNTUK PENSINYALAN KERETA CEPAT INDONESIA PEMBUATAN APLIKASI LAYANAN PESAN ANTAR MAKANAN PADA SISTEM OPERASI ANDROID Aplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater Analisis Indikasi Kegagalan Transformator dengan Metode Dissolved Gas Analysis ANALISA PENGGUNAAN LAMPU LED PADA PENERANGAN DALAM RUMAH More cited articles
  1. . Kementrian Energi Dan Sumber Daya Mineral, “Laporan Kinerja Ditjen EBTKE,” Jakarta, 2023
  2. . C. Soolany, “Kajian Penggunaan Static Mixing Reactor Pada Proses Produksi Biodisel Secara Katalitik Dengan Sistem Continue.” Universitas Nahdlatul Ulama Al Ghazali, 2014
  3. . G. Gultom, “Fenomena Kekentalan Fluida Minyak Kelapa Sawit Terhadap Kemampuan Pompa Sentrifugal Pada Unit Vacuum Dyer,” J. VOKASI Tek., vol. 1, no. 01, pp. 1–9, 2023
  4. . W. H. Ichpas and J. C. Núñez, “IoT Platform-based Control Module for Remote Monitoring of Low-power Three-phase Motors,” in 2023 6th Asia Conference on Energy and Electrical Engineering (ACEEE), 2023, pp. 301–305
  5. . V. B. Nur, D. Triyanto, and U. Ristian, “Sistem Pemantauan Tempat Penampungan Sampah Secara Realtime Dengan Memanfaatkan Location Tracking Menggunakan Antarmuka Website,” Coding J. Komput. dan Apl., vol. 9, no. 03, pp. 364–374, 2021
  6. . M. A. H. Bin Roslan, N. H. M. Yunus, M. A. M. Azmi, J. Sampe, S. Y. M. Yassin, and T. A. T. Aziz, “Remote Controlling of Three-Phase Induction Motor Based on Auto Trans Starter with IoT Application,” in 2024 IEEE 10th International Conference on Smart Instrumentation, Measurement and Applications (ICSIMA), 2024, pp. 162–167
  7. . B. Artono, D. N. Prakoso, and T. A. W. Lestari, “Sistem Monitoring Mesin Pengaduk Adonan Roti Otomatis berbasis Internet of Things (IoT),” J. Comput. Sci. Eng., vol. 4, no. 1, pp. 25–41, 2023
  8. . Y. A. Nasution and S. I. HARYUDO, “Rancang Bangun Monitoring Motor Brushless Dc Berbasis Internet Of Things (Iot) Dengan Kontrol Fuzzy Logic,” J. Tek. Elektro, vol. 9, no. 2, 2020
  9. . M. A. ULUM and S. I. Haryudo, “Perancangan Sistem Monitoring Kecepatan Putar Motor DC Berbasis Internet Of Things Menggunakan Aplikasi BLYNK,” J. Tek. Elektro, vol. 9, no. 1, 2020
  10. . M. M. A. Kurniawan, I. G. P. W. WW, and A. Zubaidi, “Sistem Kendali Overhead Stirrer Berbasis Iot Dengan Fitur Pengaturan Waktu Dan Kecepatan Putaran,” Univ. Mataram, 2024
  11. . Q. Ding, K. Ji, H. Wu, and J. Yang, “Weak magnetic control of PMSM servo system with high bandwidth current loop,” in 2023 IEEE 6th Student Conference on Electric Machines and Systems (SCEMS), 2023, pp. 1–6
  12. . A. Tutaj, T. Drabek, P. Piatek, P. Kocwa, and J. Baranowski, “Research into the Causes of Undesired Synchronisation Between the Motor Speed and the PWM Modulation Frequency in a PM BLDC Drive,” Autom. Elektr. Zakłócenia, 2023
  13. . K. K. Kumar, S. Sivakumar, P. Patro, and RenuVij, “Improving the Efficiency of IoMT Using Fuzzy Logic Methods,” in Advances in Fuzzy-Based Internet of Medical Things (IoMT), Wiley, 2024, pp. 107–120
  14. . N. P. Joshi and A. P. Thakare, “Speed Control Of DC Motor Using Analog PWM Technique,” Int. J. Eng. Technol., vol. 1, no. 9, pp. 181–2278, 2012
  15. . Z. Bi, “Chapter 1 - Overview of Finite Element Analysis,” Z. B. T.-F. E. A. A. Bi, Ed. Academic Press, 2018, pp. 1–29
  16. . D. Escudero-Mancebo, N. Fernández-Villalobos, Ó. Martín-Llorente, and A. Martínez-Monés, “Research methods in engineering design: a synthesis of recent studies using a systematic literature review,” Res. Eng. Des., vol. 34, no. 2, pp. 221–256, 2023
  17. . K. P. Pagkalos, O. Panetas-Felouris, and S. Vlassis, “A time-mode PWM 1st order low-pass filter,” J. Low Power Electron. Appl., vol. 13, no. 2, p. 32, 2023
  18. . T. P. Satya, “Analysis Of The Ina219 Sensor System And Voltage Divider On A Calibrate Multimeter,” J. Fis. dan Apl., vol. 20, no. 2, pp. 48–52, 2024
  19. . H. Tang, S. Lu, G. Qian, J. Ding, Y. Liu, and Q. Wang, “IoT-Based Signal Enhancement and Compression Method for Efficient Motor Bearing Fault Diagnosis,” IEEE Sens. J., vol. 21, no. 2, pp. 1820–1828, 2021
  20. . T. P. Satya, F. Puspasari, H. Prisyanti, and E. R. M. Saragih, “perancangan dan analisis sistem alat ukur arus listrik menggunakan sensor acs712 berbasis arduino uno dengan standard clampmeter,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 11, no. 1, pp. 39–44, 2020
  21. . A. Manukovsky, A. Sagyndyk, A. Kislov, O. Talipov, and A. Manukovsky, “Wireless Data Acquisition System with Feedback Function,” Applied Sciences, vol. 14, no. 13. 2024
  22. . T. Kanwal, S. U. Rehman, A. Imran, and H. A. Mahmoud, “Energy-Efficient Internet of Things-Based Wireless Sensor Network for Autonomous Data Validation for Environmental Monitoring.,” Comput. Syst. Sci. Eng., vol. 49, 2025
  23. . V. E. Alvear-Puertas, Y. A. Burbano-Prado, P. D. Rosero-Montalvo, P. Tözün, F. Marcillo, and W. Hernandez, “Smart and Portable Air-Quality Monitoring IoT Low-Cost Devices in Ibarra City, Ecuador.,” Sensors (Basel)., vol. 22, no. 18, Sep. 2022
  24. . T. Sutikno, “Dasar-Dasar Motor DC dan Pengemudiannya,” Yogyakarta: Universitas Ahmad Dahlan, 2018, p. 98
  25. . F. Umam, S. T. Hairil Budiarto, A. Dafid, and A. Md, Motor Listrik. Yogyakarta: Deep Publish (CV Budi Utama), 2021
  26. . R. E. Nadhirza, “Perancangan Alat Pengaduk Adonan Bakery Menggunakan Motor Dc 1/2 Hp Dengan Kontroler PID,” 2012
  27. . E. Bushra, K. Zeb, I. Ahmad, and M. Khalid, “A comprehensive review on recent trends and future prospects of PWM techniques for harmonic suppression in renewable energies based power converters,” Results Eng., vol. 22, p. 102213, 2024
  28. . R. N. Hasugian, I. Arifin, M. A. Hady, S. Budiprayitno, and S. T. Widodo, “Rancang Bangun Alat Ukur Viskositas Digital Pada Oli Menggunakan Sensor Efek Hall,” J. AMORI, vol. 1, no. 2, 2020
  29. . K. I. Muttaqin and R. Nur, “Rancang Bangun Mesin Pengaduk Pupuk Organik Cair (POC),” JTAM ROTARY, vol. 6, no. 1, pp. 41–52, 2024
  30. . J. Wilewska, W. Orciuch, A. Dudała, P. Gierycz, and Ł. Makowski, “Power Consumption and Mixing Intensity of Jet Flow Mixer in Industrial Tank,” Energies, vol. 18, no. 15, p. 3975, 2025
  31. . B. Ardyanto, “Pengukuran Tegangan, Arus Dan Daya Listrik Menggunakan Perangakat Telepon Pintar.” Universitas Muhammdiyah Surakarta, 2019
  32. . B. Murtianta, “Pengaruh duty cycle dan frekuensi terhadap kecepatan putar motor DC,” Techné J. Ilm. Elektrotek., vol. 17, no. 01, pp. 13–26, 2018
  33. . D. A. N. K. Suhermanto et al., “Monitoring DC Motor Based On LoRa and IOT,” J. Robot. Control, vol. 5, no. 1, pp. 54–61, 2024
  34. . H. Arshad and T. Zayed, “A multi-sensing IoT system for MiC module monitoring during logistics and operation phases,” Sensors, vol. 24, no. 15, p. 4900, 2024
  35. . R. Okochi, H. Takatsuji, J. Imaoka, and M. Yamamoto, “EMI analysis and suppression method using ferrite beads applied to LLC converter,” in 2021 IEEE International Future Energy Electronics Conference (IFEEC), 2021, pp. 1–6
  36. . D. S. Aji, “Pengaruh Densitas Dan Viskositas Terhadap Karakteristik Injeksi Pada Campuran Biodiesel Jatropha-Kelapa Dan Jatropha-Jelantah. Skirpsi. Yogyakarta. Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, 2021
  37. . E. M. Muhammad and N. Abie, “Studi pengaruh kecepatan impeler terhadap aliran fluida dalam fermentor bioethanol secara visualisasi. Skripsi Surabaya. Institut Teknologi Sepuluh November. 2017

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-11-06 18:58:13

No citation recorded.