EKSISTENSI PENGENDALI SUBOPTIMAL H tak hingga

Abstract

Dikemukakan masalah pengendali (controller) suboptimal , yaitu mencari pengendali yang diperkenankan sehingga kinerja dari obyek terkendali (sistem lup tertutup) sesuai dengan yang diharapkan.  Pembahasan diawali dengan gambaran singkat mengenai persamaan Riccati aljabar, kemudian dikaji  syarat perlu dan cukup untuk eksistensi pengendali suboptimal . Selanjutnya, verifikasi dari kinerja pengendali yang diperoleh dilakukan dengan mengaplikasikannya pada struktur fleksibel  untuk meredam vibrasi.