Preliminary Development of Subsumption Architecture Control for Automated Guided Vehicle

Prianggada Indra Tanaya

doi:10.14710/rotasi.21.4.200-208

DOI: https://doi.org/10.14710/rotasi.21.4.200-208

Preliminary Development of Subsumption Architecture Control for Automated Guided Vehicle

*Prianggada Indra Tanaya - Department of Industrial and Systems Engineering, Indonesia

Citation Format:

Abstract

Subsumption control architecture is an control architecture based on parallel system. Input of information of sensors is directly connected through modules in the control system, and further the decision making is connected to actuators. Automated Guided Vehicle or AGV is an automated component within integrated manufacturing system. In this article, this control architecture will be designed and implemented to an AGV. Commands are designed based on Object-Oriented technology. The commands are arranged in subsumption, where a command higher subsumed other command of its lower level. GPFO (Greater Priority First Out) technique is implemed for executing the commands by using multi-threading. Experimentation is performed to have the characteristics of commands being executed. This work introduce our effort to design an operating system for an AGV.

Fulltext View|Download Email colleagues

Keywords: AGV, subsumption, control architecture, GPFO (Greater Priority First Out), Object-Oriented Programming

Funding: Department of Industrial Engineering, International University Liaison Indonesia

Article Metrics:

Article Info

Section: Articles research

Language : EN

In Vol 21, No 4 (2019): VOLUME 21, NOMOR 4, OKTOBER 2019

Most cited articles

PERHITUNGAN EFISIENSI DAN KONVERSI DARI BAHAN BAKAR SOLAR KE GAS PADA BOILER EBARA HKL 1800 KA PENGUJIAN MESIN DISEL (GENSET) DENGAN SISTEM BAHAN BAKAR GANDA SOLAR LPG WEAR PREDICTION USING GIWM (GLOBAL INCREMENTAL WEAR MODEL) METHOD MATCHING AND STITCHING FOR SURFACE IDENTIFICATION SIMULASI DINAMIKA HELIKOPTER MINI PADA KONDISI TERBANG HOVER DENGAN KONTROL LQR More cited articles

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-10-22 16:31:50

No citation recorded.

Hak Cipta: Penulis memegang hak cipta atas artikel mereka dan memberikan hak publikasi pertama kepada Jurnal Rotasi.
Lisensi Terbitan: Semua artikel disebarluaskan di bawah lisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), yang mengizinkan pihak lain untuk menyalin, mendistribusikan, menampilkan, serta membuat karya turunan dari artikel ini dengan ketentuan:
- Attribution (BY): Wajib memberikan pencantuman kredit/penghargaan yang sesuai kepada penulis asli dan Jurnal Rotasi sebagai penerbit pertama, menyertakan tautan lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan yang dilakukan.
- NonCommercial (NC): Karya tidak boleh digunakan untuk tujuan komersial atau mencari keuntungan finansial tanpa izin tertulis dari pemegang hak cipta.
- ShareAlike (SA): Jika Anda menggubah, mengubah, atau membuat karya turunan berdasarkan materi ini, Anda harus menyebarluaskan hasil karya tersebut di bawah lisensi yang sama (CC BY-NC-SA 4.0).
Arsip & Retensi: Penulis diizinkan untuk menyebarluaskan dan mengunggah karya mereka secara daring (misalnya di repositori institusi atau situs web pribadi) setelah publikasi, dengan tetap mencantumkan atribusi ke terbitan Jurnal Rotasi.