SIMULASI DINAMIKA HELIKOPTER MINI PADA KONDISI TERBANG HOVER DENGAN KONTROL LQR

Joga Dharma Setiawan

doi:10.14710/rotasi.11.4.26-31

DOI: https://doi.org/10.14710/rotasi.11.4.26-31

SIMULASI DINAMIKA HELIKOPTER MINI PADA KONDISI TERBANG HOVER DENGAN KONTROL LQR

*Joga Dharma Setiawan - Jurusan Teknik Mesin UNDIP Fakultas Teknik Universitas Diponegoro, Indonesia

Citation Format:

Abstract

Makalah ini menyajikan persamaan gerak 6 DOF dinamika Small scale helicopter yang dimodelkan menjadi bentuk blok diagram yang dibuat dengan menggunakan software Matlab/Simulink. Setelah persamaan itu dimodelkan dalam simulink, selanjutnya dapat dibuat model linearisasi yang berupa persamaan state space dengan menggunakan perintah ’linmod” pada Matlab. Selanjutnya dilakukan disain sistem kontrol linier yang akan digunakan yaitu menggunakan LQR Control. Setelah disain kontrol dibuat, dapat ditambahkan variasi pada simulasi dengan menambahkan Gust Disturbance pada arah angin yang diinginkan dan juga disain trajectory. Untuk mempermudah visualisasi hasil simulasi, output dari simulasi ini dihubungkan dengan lingkungan virtual (virtual environment) yang dibuat dengan menggunakan VRML (virtual reality modeling language). Hasil dari pembahasan simulasi ini dapat memperlihatkan perilaku gerak Small scale helicopter dari hasil lup terbuka, lup tertutup, gust disturbance dan trajectory.

Fulltext View|Download Email colleagues

Article Metrics:

Article Info

Section: Articles research

Language : EN

In Volume 11, Nomor 4, Oktober 2009

Most cited articles

SIMULASI DINAMIKA HELIKOPTER MINI PADA KONDISI TERBANG HOVER DENGAN KONTROL LQR WEAR PREDICTION USING GIWM (GLOBAL INCREMENTAL WEAR MODEL) METHOD DIFFUSION BONDING : AN ADVANCED OF MATERIAL PROCESS PENGARUH SUHU DAN WAKTU PELAPISAN TEMBAGA-NIKEL PADA BAJA KARBON RENDAH SECARA ELEKTROPLATING TERHADAP NILAI KETEBALAN DAN KEKASARAN Application of Power Plant 4.0: Process Digitalization and Challenges More cited articles

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-11-05 07:16:13

Improvement of pitch motion control of an aircraft systems
Johari A.. Telkomnika (Telecommunication Computing Electronics and Control), 16 (5), 2018. doi: 10.12928/TELKOMNIKA.v16i5.7434

Hak Cipta: Penulis memegang hak cipta atas artikel mereka dan memberikan hak publikasi pertama kepada Jurnal Rotasi.
Lisensi Terbitan: Semua artikel disebarluaskan di bawah lisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), yang mengizinkan pihak lain untuk menyalin, mendistribusikan, menampilkan, serta membuat karya turunan dari artikel ini dengan ketentuan:
- Attribution (BY): Wajib memberikan pencantuman kredit/penghargaan yang sesuai kepada penulis asli dan Jurnal Rotasi sebagai penerbit pertama, menyertakan tautan lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan yang dilakukan.
- NonCommercial (NC): Karya tidak boleh digunakan untuk tujuan komersial atau mencari keuntungan finansial tanpa izin tertulis dari pemegang hak cipta.
- ShareAlike (SA): Jika Anda menggubah, mengubah, atau membuat karya turunan berdasarkan materi ini, Anda harus menyebarluaskan hasil karya tersebut di bawah lisensi yang sama (CC BY-NC-SA 4.0).
Arsip & Retensi: Penulis diizinkan untuk menyebarluaskan dan mengunggah karya mereka secara daring (misalnya di repositori institusi atau situs web pribadi) setelah publikasi, dengan tetap mencantumkan atribusi ke terbitan Jurnal Rotasi.