DOI: https://doi.org/10.14710/rotasi.9.4.6-9

ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET

*Munadi Munadi  -  Staf pengajar jurusan teknik mesin FT-UNDIP, Indonesia
Mohammad Tauviqirrahman  -  Staf pengajar jurusan teknik mesin FT-UNDIP, Indonesia

Citation Format:
Abstract
Secara garis besar dinamik simulator sebagai aplikasi robot berkaitan dengan torsi aktuator yang hasil
geraknya adalah perubahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Dalam konteks dinamik, output perubahan
ini dapat dinyatakan sebagai percepatan anguler. Hal tersebut, selanjutnya dapat dikembangkan analisa dinamiknya
sebagai konsep tentang kontrol dinamik.
Simulator mempunyai dua link utama yaitu link tiga dan link empat. Torsi yang diberikan aktuator pada link
tiga dan link empat pada dasarnya harus seimbang dengan torsi yang dihasilkan oleh komponen-komponen dinamik
struktur simulator dalam pergerakan, yaitu torsi yang dihasilkan dari pergerakan (torsi vs kecepatan anguler).
Fulltext View|Download Email colleagues

Article Metrics:

Article Info
Section: Articles research
Language : EN
Most cited articles
EMISI GAS CARBON MONOOKSIDA (CO) DAN HIDROCARBON (HC) PADA REKAYASA JUMLAH BLADE TURBO VENTILATOR SEPEDA MOTOR “SUPRA X 125 TAHUN 2006” PERHITUNGAN EFISIENSI DAN KONVERSI DARI BAHAN BAKAR SOLAR KE GAS PADA BOILER EBARA HKL 1800 KA FLUKTUASI BEDA TEKANAN DARI POLA ALIRAN SLUG AIR-UDARA PADA ALIRAN DUA FASE SEARAH PIPA HORIZONTAL PENGUJIAN MESIN DISEL (GENSET) DENGAN SISTEM BAHAN BAKAR GANDA SOLAR LPG Pengaruh Post Weld Heat Treatment (Pwht) dengan Pemanas Induksi Terhadap Sifat Mekanik dan Struktur Mikro Sambungan Las Shield Metal Arc Welding (Smaw) pada Pipa API 5l X52 More cited articles

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-11-03 00:23:14

No citation recorded.