skip to main content

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Gerak Pahat Pada Mesin Router NC 3-Axis Untuk Kriya Seni Ukiran Kayu

*sugiharto sugiharto sugiharto scopus  -  Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik, Indonesia
Open Access Copyright (c) 2020 ROTASI

Citation Format:
Abstract

Profil permukaan kayu dibuat dengan mengumpankan pahat pemotong pada permukaannya.  Litasan pahat akan menentukan bentuk profil di permukaan kayu yang sedang dibentuk. Agar pahat pemotong dapat membuat lintasan sesuai dengan yang diinginkan diperlukan sitem kendali gerak pahat pemotong dalam gerak rotasi dan gerak translasi dalam arah sumbu x, y, dan z. putaran pahat pemotong disesuaikan dengan menggunakan metode pulse width modulation (PWM). Pahat pemotong ditempatkan pada dudukan yang bergerak ke arah sumbu z, dudukan pahat ditempatkan pada penyangga yang dapat bergerak ke arah sumbu x. Dudukan tersebut ditempatkan pada tiang yang dapat bergerak ke arah sumbu y. Mekanisme gerak tiga sumbu digerakkan oleh motor servo. Kendali gerak motor servo dilakukan dengan mengatur jumlah dan frekuensi pulsa di setiap motor servo. Jumlah dan frekuensi pulsa diatur oleh mikrokontroler. Mikrokontroler menerima data, seperti jumlah dan frekuensi pulsa dari komputer melalui komunikasi serial. Jumlah pulsa serta frekuensi pulsa ditentukan berdasarkan koordinat dan kecepatan yang harus dicapai oleh alat pemotong.

Fulltext View|Download
Keywords: motor servo, mikrokontroller, komputer, PWM

Article Metrics:

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2024-05-20 13:12:14

No citation recorded.