Design and Prototyping of Mini AGV with Arduino Microcontroller

Nanang Ali Sutisna; Michael Quinn Farrand

doi:10.14710/rotasi.22.2.119-126

DOI: https://doi.org/10.14710/rotasi.22.2.119-126

Design and Prototyping of Mini AGV with Arduino Microcontroller

*Nanang Ali Sutisna

- President University, Indonesia

Michael Quinn Farrand - President University

Citation Format:

Abstract

This paper presents the design and prototype of a Mini Automated Guided Vehicle (AGV) using a microcontroller. The mini AGV system is based on an autonomous forklift. The purpose of the AGV prototype is to move objects from one place to another and continuously. To run, AGV uses the Line Follower method by using four obstacle detection sensors or infrared transmitters and receivers. Furthermore, when all sensors are active, AGV will stop when there are objects with RFID tags outside. The RFID reader which is placed in front of the AGV activates a stepper motor which will move the object's fork. Then AGV sends the object to a predetermined place. Most components use compatible Arduino modules, except for the chassis and some parts use components made of acrylic or printed in 3D.

Fulltext View|Download Email colleagues

Keywords: Automation, AGV, Forklift, Arduino

Article Metrics:

Article Info

Section: Articles research

Language : EN

In Vol 22, No 2 (2020): VOLUME 22, NOMOR 2, APRIL 2020

Most cited articles

PENGARUH SUHU DAN WAKTU PELAPISAN TEMBAGA-NIKEL PADA BAJA KARBON RENDAH SECARA ELEKTROPLATING TERHADAP NILAI KETEBALAN DAN KEKASARAN PERHITUNGAN EFISIENSI DAN KONVERSI DARI BAHAN BAKAR SOLAR KE GAS PADA BOILER EBARA HKL 1800 KA PENERAPAN DAN PENGUJIAN MODEL TEKNOLOGI ANAEROB DIGESTER UNTUK PENGOLAHAN SAMPAH BUAH-BUAHAN DARI PASAR TRADISIONAL KAJI EKSPERIMENTAL PENGARUH TEMPERATUR BIODIESEL MINYAK SAWIT TERHADAP PERFORMANSI MESIN DIESEL DIRECT INJECTION PUTARAN KONSTAN ANALISA PERANCANGAN TURBIN DARRIEUS PADA HYDROFOIL NACA 0015 DARI KARAKTERISTIK CL DAN CD PADA VARIASI SUDUT SERANG MENGGUNAKAN REGRESI LINIER PADA MATLAB More cited articles

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-10-25 22:34:29

No citation recorded.

Hak Cipta: Penulis memegang hak cipta atas artikel mereka dan memberikan hak publikasi pertama kepada Jurnal Rotasi.
Lisensi Terbitan: Semua artikel disebarluaskan di bawah lisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), yang mengizinkan pihak lain untuk menyalin, mendistribusikan, menampilkan, serta membuat karya turunan dari artikel ini dengan ketentuan:
- Attribution (BY): Wajib memberikan pencantuman kredit/penghargaan yang sesuai kepada penulis asli dan Jurnal Rotasi sebagai penerbit pertama, menyertakan tautan lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan yang dilakukan.
- NonCommercial (NC): Karya tidak boleh digunakan untuk tujuan komersial atau mencari keuntungan finansial tanpa izin tertulis dari pemegang hak cipta.
- ShareAlike (SA): Jika Anda menggubah, mengubah, atau membuat karya turunan berdasarkan materi ini, Anda harus menyebarluaskan hasil karya tersebut di bawah lisensi yang sama (CC BY-NC-SA 4.0).
Arsip & Retensi: Penulis diizinkan untuk menyebarluaskan dan mengunggah karya mereka secara daring (misalnya di repositori institusi atau situs web pribadi) setelah publikasi, dengan tetap mencantumkan atribusi ke terbitan Jurnal Rotasi.