PERANCANGAN STRUKTUR FRAME QUADROTOR

Joga Dharma Setiawan; Wahyu Caesarendra; Mochammad Ariyanto

doi:10.14710/rotasi.17.3.130-136

DOI: https://doi.org/10.14710/rotasi.17.3.130-136

PERANCANGAN STRUKTUR FRAME QUADROTOR

*Joga Dharma Setiawan - Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Wahyu Caesarendra - Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Mochammad Ariyanto - Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Citation Format:

Abstract

Perancangan frame dari pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) khususnya yang memiliki 4 buah rotor (quadrotor) adalah salah satu hal yang penting untuk menunjang fungsi quadrotor sebagai wahana terbang. Dengan desain frame yang kuat dan kokoh diharapkan quadrotor tidak mudah hancur ketika jatuh, sehingga komponenen elektronika seperti sensor dan mikrokontroller tidak hancur/rusak. Quadrotor dapat mengudara karena adanya gaya angkat yang diberikan oleh 4 rotor yang biasanya dipasang secara menyilang. Selain bisa dikendalikan dari jarak jauh, quadrotor memiliki fungsi penting yaitu dapat digunakan untuk membawa muatan/beban. Makalah ini membahas hasil studi dalam merancang frame quadrotor untuk mencari maksimum stress, getaran pribadi quadrotor beserta stress analisisnya pada kondisi quadorotor landing dan take-off.

Fulltext View|Download Email colleagues

Keywords: Getaran pribadi, stress analisis, quadrotor, frame

Article Metrics:

Article Info

Section: Articles research

Language : EN

In Vol 17, No 3 (2015): VOLUME 17, NOMOR 3, JULI 2015

Most cited articles

PENGEMBANGAN PERANCANGAN AIRFOIL SUDU TURBIN ANGIN KECEPATAN RENDAH BERBASIS KOMPUTASI CERDAS Application of Power Plant 4.0: Process Digitalization and Challenges DIFFUSION BONDING : AN ADVANCED OF MATERIAL PROCESS PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK SISTEM INTERPOLATOR MESIN MULTI MATERIAL DEPOSITION INDIRECT SINTERING (MMD-Is) PENGUJIAN MESIN DISEL (GENSET) DENGAN SISTEM BAHAN BAKAR GANDA SOLAR LPG More cited articles

Last update:

Analisis Kekuatan Tarik Komposit Termoseting Hibrid Serat Bambu -E-Glass/ Epoxy Unidirectional 0° Vs Hibrid Serat Bambu E-Glass WR/ Epoxy dan Aplikasinya Pada Struktur Frame Quadkopter
Lies Banowati Banowati, Kresna Adhy Putra, Ruslan Abdul Ghani. Conference SENATIK STT Adisutjipto Yogyakarta, 7 , 2022. doi: 10.28989/senatik.v7i0.470

Last update: 2026-10-29 16:47:53

No citation recorded.

Hak Cipta: Penulis memegang hak cipta atas artikel mereka dan memberikan hak publikasi pertama kepada Jurnal Rotasi.
Lisensi Terbitan: Semua artikel disebarluaskan di bawah lisensi Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), yang mengizinkan pihak lain untuk menyalin, mendistribusikan, menampilkan, serta membuat karya turunan dari artikel ini dengan ketentuan:
- Attribution (BY): Wajib memberikan pencantuman kredit/penghargaan yang sesuai kepada penulis asli dan Jurnal Rotasi sebagai penerbit pertama, menyertakan tautan lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan yang dilakukan.
- NonCommercial (NC): Karya tidak boleh digunakan untuk tujuan komersial atau mencari keuntungan finansial tanpa izin tertulis dari pemegang hak cipta.
- ShareAlike (SA): Jika Anda menggubah, mengubah, atau membuat karya turunan berdasarkan materi ini, Anda harus menyebarluaskan hasil karya tersebut di bawah lisensi yang sama (CC BY-NC-SA 4.0).
Arsip & Retensi: Penulis diizinkan untuk menyebarluaskan dan mengunggah karya mereka secara daring (misalnya di repositori institusi atau situs web pribadi) setelah publikasi, dengan tetap mencantumkan atribusi ke terbitan Jurnal Rotasi.