PENGATURAN KECEPATAN POMPA AIR PADA MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS IoT

*Muharram Mahdafiqia  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Malikussaleh, Indonesia
Rosdiana Rosdiana  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Malikussaleh, Indonesia
Ezwarsyah Ezwarsyah  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Malikussaleh, Indonesia
Taufiq Taufiq  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Malikussaleh, Indonesia
Selamat Meliala  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Malikussaleh, Indonesia
Dikirim: 10 Jun 2025; Diterbitkan: 6 Jan 2026.
Akses Terbuka Copyright (c) 2026 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengaturan kecepatan pompa air pada media tanam hidroponik berbasis Internet of Things (IoT) dengan kendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor YF-S201 untuk laju aliran air, DS18B20 untuk suhu, PH-4502C untuk pH, serta sensor TDS untuk kualitas nutrisi. Data sensor dikirim secara real-time melalui koneksi Wi-Fi dan ditampilkan pada platform Telegram sebagai media pemantauan jarak jauh. Metode tuning PID menggunakan pendekatan Ziegler–Nichols dengan parameter Kp=12,96, Ti=1,102, dan Td=0,2755. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga laju aliran 4,00 L/m dengan kesalahan steady-state kecil, overshoot 25% pada detik ke-5, dan kondisi stabil pada detik ke-30. Duty cycle 92,16% menghasilkan tegangan 10V dan daya 33 Watt. Sistem ini mampu memantau suhu 26,1–29,8°C, pH 6,1–6,9, dan TDS 510–1200 ppm secara real-time, yang terbukti berpengaruh terhadap pertumbuhan optimal tanaman selada. Implementasi sistem ini menunjukkan peningkatan efisiensi dan kemudahan kontrol pada budidaya hidroponik modern yang cerdas dan berkelanjutan.

Fulltext View|Download
Kata Kunci: Hidroponik; Internet of Things; PID; pengaturan kecepatan pompa air; pertanian pintar;
Article Info
Bagian: Artikel - Elektronika dan Instrumentasi
Bahasa : ID
Recent articles
SISTEM PEMANTAUAN INDEKS MASSA TUBUH BALITA MENGGUNAKAN MODUL SIM7600G-H BERBASIS INTERNET OF THINGS RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI UANG ASLI DAN UANG PALSU BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) ANALISIS ALTERNATIF SPESIFIKASI TEKNIS DAN FAKTOR PENENTU KINERJA PENGEMBANGAN PLTS ATAP DI GEDUNG SEKRETARIAT DPRD PROVINSI JAWA TENGAH PENGATURAN KECEPATAN POMPA AIR PADA MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS IoT SISTEM KEAMANAN PARKIR DIREKTORAT INOVASI DAN INKUBATOR BISNIS (DIIB) UNIVERSITAS BINA DARMA TERINTEGRASI IOT DENGAN VALIDASI AKSES RFID DAN SENSOR ULTRASONIK RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL PADA AKUAPONIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) More recent articles
Most cited articles
Analisis Indikasi Kegagalan Transformator dengan Metode Dissolved Gas Analysis SKENARIO MANAJEMEN ENERGI RENDAH EMISI SEKTOR RUMAH TANGGA UNTUK MENGURANGI EMISI GAS CO2 DI KOTA SEMARANG SISTEM PROTEKSI PENANGKAL PETIR PADA GEDUNG WIDYA PURAYA SISTEM INFORMASI VISITASI AKREDITASI PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA Tinjauan Perkembangan Kendaraan Listrik Dunia Hingga Sekarang More cited articles
  1. . syakir, “Pertanian sebagai pendukung ekonomi indonesia,” Pertan. Sebagai Pendukung Ekon. Indones., no. December, hal. 3, 2021
  2. . C. N. Harsela, “Sistem Hidroponik Menggunakan Nutrient Film Technique Untuk Produksi dan Hasil Tanaman Selada (Lactuca sativa L.),” Syntax Lit. ; J. Ilm. Indones., vol. 7, no. 11, hal. 17136–17144, 2022, doi: 10.36418/syntax-literate.v7i11.11983
  3. . P. Tsunami, D. I. Kabupaten, dan A. Besar, “KETERSEDIAAN LAHAN PERTANIAN PADI SAWAH PASCA TSUNAMI DI KABUPATEN ACEH BESAR Oleh: Elvira Iskandar*,” no. 1, hal. 54–59, 2013
  4. . I. Hudati, A. P. Aji, dan S. Nurrahma, “Kendali Posisi Motor DC dengan Menggunakan Kendali PID,” J. List. Instrumentasi dan Elektron. Terap., vol. 2, no. 2, hal. 1–6, 2021, doi: 10.22146/juliet.v2i2.71148
  5. . Y. A. Putra dan M. Yuhendri, “Smart Monitoring Pompa Air Otomatis Berbasis Human Machine Interface Dan Internet Of Things,” vol. 4, no. 2, 2023
  6. . D. Hidayat dan I. Sari, “MONITORING SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT),” J. Teknol. Dan Ilmu Komput. Prima, vol. 4, no. 1, hal. 525–530, 2021, doi: 10.34012/jutikomp.v4i1.1676
  7. . R. Rosliani dan N. Sumarni, “Budidaya Tanaman Sayuran dengan Sistem Hidroponik,” Monografi, no. 27, hal. 1–38, 2005
  8. . I. O. T. Menggunakan dan M. Esp, “No Title,” vol. 7, no. 2, hal. 174–183, 2023
  9. . N. Muamaroh dan W. Christanto, “Pengukur Penggunaan Air Otomatis Menggunakan WaterFlow Sensor YF-S201 Dan NodeMCU ESP8266 Berbasis IoT IoT Based Automatic Water Usage Measurement System Using YF-S201 WaterFlow Sensor and NodeMCU ESP8266,” no. 1, hal. 88–99, 2024, doi: 10.26798/jiko.v8i1.1104
  10. . N. Latekeng, “Monitoring Kualitas Air Sungai ( Kekeruhan , Suhu , TDS , pH ) Menggunakan Mikrokontroler,” vol. 6, 2024
  11. . T. Tarigan, “Analisis dan Aplikasi Sensor pH , Sensor TDS , Sensor NTU , dan Sensor Suhu dalam Pengukuran Kualitas Air,” vol. 11, no. 5, hal. 5512–5514, 2024
  12. . A. Saputra, H. Nasbey, dan M. Subekti, “KARAKTERISASI SENSOR TDS SEN-0244 DAN SENSOR PH-4502C DALAM IMPLEMENTASINYA,” vol. XII, hal. 145–150, 2024
  13. . M. K. Huda, M. A. Latif, M. R. Rifaldi, C. Wisely, Z. A. Muhsin, dan H. K. Fajri, “JURNAL ANGKA Pengaplikasian Internet Of Things ( IoT ) dalam Mata Kuliah Sistem Operasi di Prodi Teknik Informatika Universitas Negeri Semarang,” vol. 1, no. 1, hal. 135–143, 2024
  14. . F. Fauziyah, C. W. Budiyanto, dan M. Lestari, “Evaluasi Penerapan ChatBot Telegram dalam Pembelajaran Dasar-dasar Kejuruan Menggunakan Gibb ’ s Reflective Learning Cycle,” vol. 5, no. 2, hal. 90–95, 2022
  15. . P. Seminar, N. Nciet, dan N. Conference, “Sistem Kontrol Proportional Integral Derivative (Pid) Untuk Mengatur Kecepatan Motor Dc Menggunakan Mikrokontroller,” Pros. Semin. Nas. NCIET, vol. 1, no. 1, hal. 528–534, 2020, doi: 10.32497/nciet.v1i1.172

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-01-26 10:11:23

No citation recorded.