PENGATURAN KECEPATAN POMPA AIR PADA MEDIA TANAM HIDROPONIK BERBASIS IoT

Sari

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengaturan kecepatan pompa air pada media tanam hidroponik berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan pengendalian PID (Proportional-Integral-Derivative). Hidroponik sebagai metode budidaya tanaman tanpa media tanah membutuhkan efisiensi tinggi dalam distribusi air dan nutrisi untuk mencapai pertumbuhan tanaman yang optimal. Dalam sistem ini, parameter suhu air, pH air, dan aliran air dipantau secara real-time menggunakan berbagai sensor yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32. Data yang diperoleh dari sensor diolah oleh algoritma PID untuk menghasilkan kontrol kecepatan pompa air yang presisi, memastikan stabilitas aliran air sesuai dengan kebutuhan tanaman. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan platform berbasis website yang memungkinkan pengguna untuk memantau dan mengontrol parameter hidroponik secara jarak jauh. Platform ini menyediakan antarmuka visual yang intuitif dan memberikan akses kepada pengguna untuk mengatur setpoint parameter, memantau grafik data historis, serta menerima notifikasi peringatan jika terjadi penyimpangan kondisi. Metode tuning PID yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Ziegler-Nichols, yang terbukti mampu menghasilkan respons sistem yang cepat, stabil, dan efisien. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kecepatan aliran air dalam kisaran optimal dengan kesalahan steady-state yang minimal. Sistem juga dapat beradaptasi terhadap perubahan lingkungan, seperti fluktuasi suhu dan pH air, tanpa kehilangan stabilitas. Dengan demikian, implementasi IoT dan pengendalian PID pada hidroponik tidak hanya meningkatkan efisiensi operasional tetapi juga memudahkan pemantauan secara real-time, menjadikan sistem ini sebagai solusi yang menjanjikan untuk pertanian modern yang lebih berkelanjutan.