skip to main content

RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT SAMPAH CERDAS BERBASIS ORANGE PI 4A DAN ESP32 SEBAGAI MEDIA EDUKASI

Dian Budhi Santoso  -  Universitas Singaperbangsa Karawang, Indonesia
*Dian Budhi Santoso  -  Universitas Singaperbangsa Karawang, Indonesia
Khotimatul Fauziah  -  Pusat Riset Konversi dan Konservasi Energi, Badan Riset dan Inovasi Nasional, Indonesia
Arnisa Stefanie  -  Universitas Singaperbangsa Karawang, Indonesia
Dikirim: 13 Feb 2026; Diterbitkan: 13 Jul 2026.
Akses Terbuka Copyright (c) 2026 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Sampah masih menjadi permasalahan lingkungan yang memerlukan solusi berbasis teknologi sekaligus edukasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem tempat sampah cerdas menggunakan Orange Pi 4A dan ESP32 yang dilengkapi LCD touchscreen sebagai media interaksi pengguna. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian kinerja sensor dan aktuator. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek, sedangkan motor servo berfungsi sebagai penggerak mekanisme buka dan tutup tempat sampah. Pengambilan data dilakukan melalui pengujian jarak sensor ultrasonik dan pengujian sudut motor servo untuk mengetahui tingkat akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki nilai error yang rendah dan motor servo mampu bekerja dengan tingkat akurasi yang baik. Sistem yang dirancang dapat beroperasi secara stabil serta memberikan tampilan informasi interaktif melalui LCD touchscreen. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa tempat sampah cerdas yang dirancang mampu berfungsi sesuai perancangan dan berpotensi digunakan sebagai media pendukung edukasi berbasis teknologi.

Kata kunci: Tempat Sampah Cerdas, Permainan Edukasi, Pengelolaan Sampah

Fulltext Email colleagues
Kata Kunci: Tempat Sampah Cerdas, Permainan Edukasi, Pengelolaan Sampah

Article Metrics:

  1. . M. Idris, M. Setyawan, and Z. Mufrodi, “Teknologi Insinerasi Sebagai Solusi Pengolahan Sampah Perkotaan dan Pemulihan Energi : A Review,” no. April, 2024
  2. . M. Ramdhan and E. Hermawan, “PERMASALAHAN SAMPAH DI KOTA BOGOR SEBAGAI WILAYAH PENYANGGA DKI JAKARTA,” J. Ris. JAKARTA, vol. 15, no. 2, 2022
  3. . E. Utari, W. P. Pramudita, and Z. Pratiwi, “Analisis Hubungan Kebiasaan Konsumsi Dengan Kuantitas Sampah Domestik,” vol. 4, 2023
  4. . S. Wahyuningsih, B. Widiati, T. Melinda, and T. Abdullah, “Sosialisasi Pemilahan Sampah Organik dan Non-Organik Serta Pengadaan Tempat Sampah Organik dan Non-Organik,” vol. 2, no. 1, pp. 7–15, 2023
  5. . R. F. Silolongan and T. Apriyono, “ANALISIS FAKTOR PENGHAMBAT EFEKTIVITAS PENGELOLAAN SAMPAH DI KABUPATEN MIMIKA,” vol. 3, pp. 17–39, 2019
  6. . Y. DS Nur, T. Suparman, and A. Fitri, “Edukasi Pemilahan Sampah Organik dan Anorganik di Sekolah Dasar,” pp. 55–61, 2023
  7. . K. J. A. Sudharma and N. L. M. Juniari, “PENINGKATAN PARTISIPASI SISWA DALAM PEMILAHAN SAMPAH MELALUI PENERAPAN ZERO WASTE Kadek,” vol. 7, no. 2, pp. 532–540, 2023
  8. . S. Z. Ningtyas and S. Pradikto, “Pengaruh Metode Pembelajaran Konvensional dan Game terhadap Pembelajaran KWU dalam Meningkatkan Minat Belajar SMAN 4 Pasuruan,” J. Kaji. dan Penelit. Umum, vol. 3, pp. 115–124, 2025
  9. . N. Fitria and M. Darwis, “Pengaruh Metode Pembelajaran Konvensional dan Pembelajaran Berbasis Teknologi Terhadap Pemahaman Materi PAI di SMPN 1 Randuagung,” vol. 1, 2024
  10. . A. P. Alphita and P. O. N. Saian, “PENGEMBANGAN APLIKASI EDUKASI PENGELOLAAN SAMPAH UNTUK ANAK SEKOLAH DASAR BERBASIS MOBILE DENGAN TEKNOLOGI MACHINE LEARNING,” vol. 02, pp. 1–16, 2023
  11. . R. Albana and H. Siregar, “Rancang Bangun Aplikasi Edukasi Pemilahan Sampah ‘ Pilahin ’ Berbasis Android Menggunakan Kotlin,” vol. 4, no. 2, pp. 2038–2048, 2026
  12. . I. N. Khalifah, T. A. Prihatini, and A. R. Sapala, “Tempat Sampah Pintar berbasis IOT Menggunkan Sensor Ultrasonic dan Motor Servo,” vol. 8, 2023
  13. . S. Nirwan and H. Ms, “KONSUMSI ENERGI LISTRIK PADA PERALATAN ELEKTRONIK BERBASIS PZEM-004T,” vol. 12, no. 2, pp. 22–28, 2020

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2026-07-25 17:01:20

No citation recorded.