BibTex Citation Data :
@article{Transmisi4244, author = {Oka Saputra dan Aris Triwiyatno dan Budi Setiyono}, title = {PEMODELAN DAN SIMULASI ROLL, PITCHDANYAW PADA QUADROTOR}, journal = {Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro}, volume = {14}, number = {4}, year = {2012}, keywords = {}, abstract = { Abstrak Penelitian ini fokus membahas tentang pengaruh input Roll, Pitch dan Yaw pada Quadrotor . Metode Euler-Newton digunakan untuk memodelkan persamaan dinamika Quadrotor . Pengujian pemodelan dilakukan dengan menggunakan program matlab simulink . Dari hasil perhitungan, diperoleh nilai parameter dinamika yaitu massa Quadrotor m =1,2 [Kg], momen inersia pada sumbu x I XX = 8,3 × 10 -3 [N.m.s2], momen inersia pada sumbu y I YY = 8,8 × 10 -3 [N.m.s2] , momen inersia pada sumbu z I ZZ = 15,5 × 10 -3 [N.m.s2] , jarak pusat Quadrotor dengan pusat baling-baling l =230 ×10 -3 [m], momen inersia total sekitar sumbut motor J TP = 2,3 × 10 -5 [N.m.s2], konstanta elektrik motor K E = 5,8 × 10 -3 [V.s/rad] dan hambatan motor R = 41,2 × 10 -3 [Ω]. Dari hasil simulasi, disimpulkan bahwa nilai output sudut (phi) ditentukan oleh nilai input Roll , nilai output sudut (theta) ditentukan oleh nilai input Pitch dan nilai output sudut (psi) ditentukan oleh nilai input Yaw . Kata kunci: Q uadrotor, Roll, Pitch, Yaw Abstract This research work focused on the study of Roll , Pitch and Yaw (Input) a Quadrotor . The Euler-Newton formalism was used to model the dynamic system. The Matlab Simulink program was developed to test the result. From the calculation result, the value of dynamic parameter were consisting mass of the Quadrotor m = 1,2[Kg], body moment of inertia around the x-axis I XX = 8,3 × 10 - 3 [ N.m.s 2 ], body moment of inertia around the y-axis I YY = 8,8 × 10 - 3 [ N.m.s 2 ], body moment of inertia around the z-axis I ZZ = 15,5 × 10 - 3 [ N. m .s 2 ], length center of propeller from center of Quadrotor l = 230 × 10 - 3 [ m ], total rotational moment of inertia around the propeller axis J TP = 2,3 × 10 - 5 [ N.m.s 2 ], electric motor constant K E = 5,8 × 10 - 3 [V . s/rad] and motor resistance R = 41,2 × 10 - 3 [Ω]. From the simulation result, it can be concluded that the (phi) angle was determined the Roll input, the (theta) angle was determined the Pitch input and the (psi) angle was determined the Yaw input. Keywords: Q uadrotor, Roll, Pitch, Yaw }, issn = {2407-6422}, pages = {111--118} doi = {10.12777/transmisi.14.4.111-118}, url = {https://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi/article/view/4244} }
Refworks Citation Data :
Abstrak
Penelitian ini fokus membahas tentang pengaruh input Roll, Pitch dan Yaw pada Quadrotor. Metode Euler-Newton digunakan untuk memodelkan persamaan dinamika Quadrotor. Pengujian pemodelan dilakukan dengan menggunakan program matlab simulink. Dari hasil perhitungan, diperoleh nilai parameter dinamika yaitu massa Quadrotor m =1,2 [Kg], momen inersia pada sumbu x IXX = 8,3 × 10-3 [N.m.s2], momen inersia pada sumbu y IYY = 8,8 × 10-3 [N.m.s2], momen inersia pada sumbu z IZZ = 15,5 × 10-3 [N.m.s2], jarak pusat Quadrotor dengan pusat baling-baling l =230 ×10-3 [m], momen inersia total sekitar sumbut motor JTP = 2,3 × 10-5 [N.m.s2], konstanta elektrik motor KE = 5,8 × 10-3 [V.s/rad] dan hambatan motor R = 41,2 × 10-3 [Ω]. Dari hasil simulasi, disimpulkan bahwa nilai output sudut (phi) ditentukan oleh nilai inputRoll, nilai output sudut (theta) ditentukan oleh nilai inputPitch dan nilai output sudut (psi) ditentukan oleh nilai input Yaw.
Kata kunci: Quadrotor,Roll, Pitch, Yaw
Abstract
This research work focused on the study of Roll, Pitch and Yaw (Input) a Quadrotor. The Euler-Newton formalism was used to model the dynamic system. The Matlab Simulink program was developed to test the result. From the calculation result, the value of dynamic parameter were consisting mass of the Quadrotor m =1,2[Kg], body moment of inertia around the x-axis IXX = 8,3 × 10-3 [N.m.s2], body moment of inertia around the y-axis IYY = 8,8 × 10-3 [N.m.s2], body moment of inertia around the z-axis IZZ = 15,5 × 10-3 [N. m .s2], length center of propeller from center of Quadrotor
l = 230 × 10-3 [m], total rotational moment of inertia around the propeller axis JTP= 2,3 × 10-5 [N.m.s2], electric motor constant KE = 5,8 × 10-3 [V.s/rad] and motor resistance R = 41,2 × 10-3 [Ω]. From the simulation result, it can be concluded that the (phi) angle was determined the Roll input, the (theta) angle was determined the Pitch input and the (psi) angle was determined the Yaw input.
Article Metrics:
Last update:
Last update: 2024-11-11 12:09:37
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro dan Editor berusaha keras untuk memastikan bahwa tidak ada data, pendapat, atau pernyataan yang salah atau menyesatkan dipublikasikan di jurnal. Dengan cara apa pun, isi artikel dan iklan yang diterbitkan dalam Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro adalah tanggung jawab tunggal dan eksklusif masing-masing penulis dan pengiklan.
Formulir Transfer Hak Cipta dapat diunduh di sini: [Formulir Transfer Hak Cipta Transmisi]. Formulir hak cipta harus ditandatangani dan dikirim ke Editor dalam bentuk surat asli, dokumen pindaian atau faks:
Dr. Munawar Riyadi (Ketua Editor)Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, IndonesiaJl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang 50275 IndonesiaTelepon/Facs: 62-24-7460057Email: transmisi@elektro.undip.ac.id
