skip to main content

SISTEM KONTROL DAN PEMANTAUAN KUALITAS AIR PADA PARAMETER OKSIGEN TERLARUT DAN SUHU

*Tifano Sebastian Pandu Pratama  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Indonesia
Budi Setiyono scopus  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Indonesia
Hadha Afrisal scopus  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Indonesia
Dikirim: 9 Des 2021; Diterbitkan: 23 Mar 2022.
Akses Terbuka Copyright (c) 2022 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Sektor perikanan Indonesia memegang peranan penting untuk menunjang perekonomian Indonesia. Salah satunya sektor ikan hias seperti ikan Koi. Cuaca yang tidak mendukung dapat mengurangi kualitas ikan Koi itu sendiri. Maka dari itu, penulis merancang sistem kontrol dan monitoring kualitas air kolam ikan Koi berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan web server Thingspeak. Metode kontrol yang digunakan pada sistem control suhu adalah PI-Gain Scheduling dan kontrol ON-OFF pada sistem kontrol oksigen terlarut. Kontrol PI-Gain Scheduling pada sistem kontrol suhu mengendalikan tegangan pada pemanas air 100W dengan tiga tingkat penjadwalan, yaitu e > 3; 1,5 < e ≤ 3, dan 0 < e ≤ 1,5. Metode tuning parameter yang digunakan pada sistem kontrol suhu adalah metode Ziegler-Nichols II. Kontrol ON-OFF pada sistem kontrol DO (dissolved oxygen) mengendalikan aerator 12W. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa suhu air dan tingkat DO dapat terjaga dengan cukup optimal sesuai setpoint yang ditentukan. Pada perbandingan metode sistem kontrol suhu, dapat disimpulkan bahwa metode kontrol PI-Gain Scheduling lebih optimal dibandingkan dengan metode PI-C (Conventional). Diharapkan dengan adanya sistem kontrol dan monitoring ini dapat membantu meningkatkan kualitas air pada kolam ikan Koi.

Fulltext View|Download
Kata Kunci: PID-Gain Scheduling; suhu; oksigen terlarut; monitoring; internet of things; ikan koi.

Article Metrics:

  1. . Kementerian Kelautan dan Perikanan RI. Total Produksi Ikan 2019. Diakses: Sept. 20, 2021 dari aplikasi Statistik KKP, 2019
  2. . Siegers, W. H., Prayitno, Y., & Sari, A. 2019. Pengaruh Kualitas Air terhadap Pertumbuhan Ikan Nila Nirwana (Oreochromis sp.) pada Tambak Payau. The Journal of Fisheries Development, 3(2), 95-104
  3. . Koniyo, Y. (2020). Analisis Kualitas Air pada Lokasi Budidaya Ikan Air Tawar di Kecamatan Suwawa Tengah. Jurnal Technopreneur (JTech), 8(1), 52-58
  4. . Suryani, Ir. Budidaya Ikan Hias. Yogyakarta, Indonesia: PT. Citra Aji Pratama, 2006
  5. . Indartono, K., Kusuma, B. A., & Putra, A. P. 2020. Perancangan Sistem Pemantau Kualitas Air Pada Budidaya Ikan Air Tawar. Journal of Information System Management (JOISM), 1(2), 11-17
  6. . Bhawiyuga, A., & Yahya, W. 2019. Sistem monitoring kualitas air kolam budidaya menggunakan jaringan sensor nirkabel berbasis protokol lora. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 6(1), 99-106
  7. . Pramana, R. 2018. Perancangan sistem kontrol dan monitoring kualitas air dan suhu air pada kolam budidaya ikan. Jurnal Sustainable: Jurnal Hasil Penelitian dan Industri Terapan, 7(1), 13-23
  8. . Rosyid, Y. R. “Pemodelan Dan Simulasi Untuk Sistem Kendali Otomatis Electric Water Heater Berbasis PID Controller”. Laporan Tugas Akhir, Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2021
  9. . Gunawan, I., Akbar, T., & Ilham, M. 2020. Prototipe Penerapan Internet Of Things (Iot) Pada Monitoring Level Air Tandon Menggunakan Nodemcu Esp8266 Dan Blynk. Infotek: Jurnal Informatika dan Teknologi, 3(1), 1-7
  10. . Mardhiya, I. R., Surtono, A., & Suciyati, S. W, “Sistem akuisisi data pengukuran kadar oksigen terlarut pada air tambak udang menggunakan sensor dissolved oxygen (DO)”, Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika, vol. 5, no. 2, hal. 133-139, Juli. 2017
  11. . Liputo, B., Staddal, I., & Mutsyahidan, A. M. A., “Mengenali Karakteristik Kontrol On-Off Dengan Grafik Logika”, Jurnal Technopreneur (JTech), vol. 8, no. 1, hal. 65-68, Mei. 2020
  12. . Agustian, I. 2022. Sistem Kendali Suhu Mesin Tetas Telur Ayam Buras Menggunakan Kontroler PID dengan Metode Tuning Ziegler Nichols Open Loop Step Response. Jurnal Amplifier: Jurnal Ilmiah Bidang Teknik Elektro Dan Komputer, 12(1), 1-5
  13. . Wibowo, W., Setiawan, I., & Sumardi, S. “Aplikasi Teknik Kendali Gain Scheduling Pada Sistem Kontrol Valve Untuk Pengendalian Tinggi Muka Cairan Pada Limas Terpancung”, Laporan Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Semarang, 2011
  14. . Simanjuntak, M. N., Andromeda, T., & Soetrisno, Y. A. A., ”Perancangan Sistem Monitoring dan Kendali Derajat Keasaman Pada Tanaman Hidroponik Sistem Nutrient Film Technique (NFT) Menggunakan Metode Kontrol PID”, Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, vol. 1, no. 4, Mei. 2021
  15. . Pahlevi, M. “Kendali Lampu Dan Motor Servo Berbasis Arduino Melalui Internet Of Things (IOT) Berbasis Web,” Laporan Tugas Akhir, Teknik Informatika, Universitas Mercu Buana, Yogyakarta, 2019
  16. . Riadhi, L., “Sistem Pengaturan Oksigen Terlarut Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Teensy Board”, Laporan Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2017

Last update:

No citation recorded.

Last update:

No citation recorded.