DOI: https://doi.org/10.14710/transmisi.25.1.17-24

PURWARUPA PENGAWAS KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN ROBOT MOBILE BERODA BERBASIS SENSOR ULTRASONIK DAN PIR

*Yuliza Yuliza  -  Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana, Indonesia
Yosy Rahmawati  -  Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana, Indonesia
Lenni Lenni  -  Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Tangerang, Indonesia
Muhammad Irsyad Salim  -  Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana, Indonesia
Dikirim: 19 Okt 2022; Diterbitkan: 21 Peb 2023.
Akses Terbuka Copyright (c) 2023 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Berdasarkan publikasi statistik kriminal tahun 2021, selama periode 2011-2018 jenis kejadian pencurian merupakan kejahatan yang paling banyak terjadi pada desa/kelurahan di Indonesia. Salah satu teknologi yang sudah banyak digunakan untuk mengawasi aktivitas di dalam rumah yaitu CCTV (Closed Circuit Television). Perangkat ini dapat merekam aktivitas di dalam rumah, tetapi belum dilengkapi dengan fitur untuk mengirimkan notifikasi atau pemberitahuan secara realtime kepada pengguna ketika terdapat kejadian atau aktivitas yang mencurigakan. Kemudian, sudut tangkap layar dari CCTV bersifat statis (tidak bergerak), dan CCTV juga tidak dapat membedakan antara gerakan yang dilakukan oleh manusia dengan gerakan benda-benda lainnya. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan rancang bangun robot mobile beroda yang dikendalikan oleh perangkat lunak Arduino IDE dan mikrokontroler ESP32-CAM menggunakan sensor ultrasonik dan PIR untuk mengidentifikasi medan dan gerakan manusia yang berada di sekitar sensor. Dari hasil rancangan dan pengujian robot mobile beroda ini, sistem terbukti dapat beroperasi dengan baik mendeteksi keberadaan manusia, mengirim notifikasi dan gambar melalui aplikasi telegram kepada pengguna dengan jarak 30 cm s/d 200 cm. Sistem dapat mengirimkan notifikasi dan gambar dengan rata-rata waktu tunda (delay) selama 5 detik. Melalui perpaduan teknologi tersebut dapat membantu meningkatkan pengawasan keamanan di dalam rumah sehingga tingkat kejahatan pencurian dapat diturunkan.

 

Catatan: Artikel ini mempunyai file lampiran.

Fulltext View|Download |  Instrumen Riset
Jurnal Transmisi
Subjek Turnitin Check
Tipe Instrumen Riset
  Unduh (2MB)    metadata pengindeksan
Kata Kunci: Arduino IDE; ESP32-CAM; Pencurian; Robot Mobile; Telegram;

Article Metrics:

Article Info
Bagian: Artikel - Elektronika dan Instrumentasi
Bahasa : ID
Recent articles
PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS) ATAP PADA MASJID JAMI' AL-MUHAJIRIN BEKASI OPTIMASI KETINGGIAN FLOATING PV PADA INSTALASI PV 340 WP PURWARUPA PENGAWAS KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN ROBOT MOBILE BERODA BERBASIS SENSOR ULTRASONIK DAN PIR IMPLEMENTASI SISTEM HIDROPONIK CERDAS PAKAN TERNAK JAGUNG MENGGUNAKAN ESP32 SISTEM PENDETEKSIAN TANDA PENGENAL DI SEBUAH GEDUNG UNTUK MENENTUKAN SASARAN TEMBAK MUSUH BERBASIS TEMPLATE MATCHING More recent articles
Most cited articles
Studi Arus Bocor Permukaan Bahan Isolasi Resin Epoksi Silane Dengan Variasi Pengisi Pasir Silika (Dengan Polutan Pantai) PENENTUAN LOKASI PEMASANGAN LIGHTNING MASTS PADA MENARA TRANSMISI UNTUK MENGURANGI KEGAGALAN PERLINDUNGAN AKIBAT SAMBARAN PETIR SISTEM KENDALI POSISI SUDUT ANGGUK UNTUK ROKET RKX-300 DENGAN METODE KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DAN POLE PLACEMENT Kinerja Teknik Transmisi OFDM melalui Kanal HAPS (High Altitude Platform Station) STRATEGI KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PWM INVERTER BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN More cited articles
  1. . Ari Sugiharto, “SISTEM KONTROL NIRKABEL PADA SURVEILLANCE MOBILE ROBOT,” J. Disprotek, vol. 8, no. 2, 2017, [Online]. Available: https://ejournal.unisnu.ac.id/JDPT/article/view/537
  2. . R. T. MUHAMAD IRFAN KURNIAWAN, UNANG SUNARYA, “Internet of Things : Sistem Keamanan Rumah berbasis Raspberry Pi dan Telegram Messenger,” ELKOMIKA, vol. 6, no. 1, 2018, [Online]. Available: https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/1713
  3. . V. P. Ali Ramschie, Johan Makal, Ronny Katuuk, “Pemanfaatan ESP32 Pada Sistem Keamanan Rumah Tinggal Berbasis IoT,” in Prosiding The 12th Industrial Research Workshop and National Seminar Bandung, 2021, pp. 175–181, [Online]. Available: https://jurnal.polban.ac.id/proceeding/article/view/2688
  4. . J. R. Tambunan and A. T. Hamdani, “Sistem Keamanan Rumah Dengan Menggunakan Rancangan Mikrokontroler,” Sintaksis, vol. 1, no. 1, 2021, [Online]. Available: https://jurnalsintaksis.com/index.php/sts/article/view/12
  5. . S. S. Ari Purnama, “RANCANGAN BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS IOT,” J. COMASIE, vol. 6, no. 1, 2022, [Online]. Available: https://forum.upbatam.ac.id/index.php/comasiejournal/article/view/4873
  6. . M. S. M. Andi Hildayanti, “Sistem Rekayasa Internet Pada Implementasi Rumah Pintar Berbasis IoT,” J. Ilm. Ilmu Komput., vol. 6, no. 1, 2020, [Online]. Available: https://ejournal.fikom-unasman.ac.id/index.php/jikom/article/view/143
  7. . J.-F. W. Che-Wen Chen, Yao-Tsung Hsu, Shih-Pang Tseng, “Design and Implementation of Human Following for Separable Omnidirectional Mobile System of Smart Home Robot,” in International Conference on Orange Technologies (ICOT), 2017, pp. 210–213, doi: 10.1109/ICOT.2017.8336124
  8. . A. Jayadi, T. Susanto, and F. D. Adhinata, “Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro, vol. 20, no. 1, 2021, [Online]. Available: https://ojs.unud.ac.id/index.php/jte/article/view/68216
  9. . Eiichi Yoshida, “Robots that look like humans: A brief look into humanoid robotics,” Metod. Sci. Stud. J., vol. 9, pp. 143–151, 2019, doi: https://doi.org/10.7203/metode.9.11405
  10. . Putra Stevano Frima Yudha dan Ridwan Abdullah Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino,” J. Einsten, vol. 5, no. 3, 2017, [Online]. Available: https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/view/12002
  11. . V. A. Akpan, G. M. Adewumi, and S. A. Eyefia, “The Development of an Enhanced Obstacle Detection System with Alarm Based on the Internet-of-Things,” J. Adv. Res. Intell. Syst. Robot., vol. 1, no. 2, pp. 12–29, 2019, [Online]. Available: https://adrjournalshouse.com/index.php/Intelligence-Robotics-Sysytem/article/view/53
  12. . R. Toyib, I. Bustami, D. Abdullah, and Onsardi, “Penggunaan Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) Untuk Mendeteksi Gerak Berbasis Short Message Service Gateway,” J. Pseudocode, vol. VI, no. 2, 2019, [Online]. Available: https://ejournal.unib.ac.id/index.php/pseudocode/article/view/7491
  13. . A. Reza Alamsyah, “Arduino-Based Automatic Sliding Door Design,” J. Mantik, vol. 4, no. 1, pp. 230–237, 2020, [Online]. Available: https://iocscience.org/ejournal/index.php/mantik/article/view/732
  14. . D. S. Aula Nur Rizal Ardiyantoro, “Pengenalan Kondisi Tanah Dengan Raspberry Pi Pada Drone Penyemprot Tanaman,” in Prosiding Seminar Nasional Riset Dan Information Science (SENARIS), 2022, pp. 71–76, [Online]. Available: https://tunasbangsa.ac.id/seminar/index.php/senaris/article/view/210
  15. . K. Anshori, A. Soetedjo, and M. I. Ashari, “Otomatisasi dan Monitoring Parameter Lingkungan Pada Media Tumbuh Budidaya Jamur Tiram Berbasis Internet of Thing,” J. Bumigora Inf. Technol., vol. 2, no. 2, 2020, [Online]. Available: Otomatisasi dan Monitoring Parameter Lingkungan Pada Media Tumbuh Budidaya Jamur%0ATiram Berbasis Internet of Things%0D

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2024-11-23 13:52:56

No citation recorded.