DOI: https://doi.org/10.14710/transmisi.26.3.154-164

RANCANG BANGUN ALAT PERAGA TRAINER FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW

*Angga Riyan Pratama  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim, Indonesia
Aulia Ullah  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim, Indonesia
Hilman Zarory  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim, Indonesia
Putut Son Maria  -  Departemen Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim, Indonesia
Dikirim: 23 Mei 2024; Diterbitkan: 31 Jul 2024.
Akses Terbuka Copyright (c) 2024 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Program studi Teknik Elektro di UIN Suska Riau menggunakan perangkat lunak berbasis simulasi untuk pembelajaran sistem kendali cerdas, yang menyebabkan kebosanan dan kesulitan dalam menerapkan konsep fuzzy logic pada sistem nyata. Ketidaktersediaan alat peraga memperburuk masalah ini. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini bertujuan merancang alat peraga yang menggabungkan simulasi dan pembelajaran langsung untuk mengontrol kecepatan motor DC. Alat ini menggunakan aplikasi LabVIEW dan Arduino untuk menerapkan konsep Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan sensor LM393 Optocoupler Speed, ACS712-5A, dan Voltage Divider. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perangkat keras dan lunak yang dihasilkan efektif dalam meningkatkan desain sistem fuzzy dan memudahkan analisis respon sistem. Pengujian melibatkan variasi fungsi keanggotaan sebanyak 3, 5, dan 7 serta penerapan rules yang berbeda, memungkinkan pengguna mengamati perbedaan respon dengan lebih jelas. Secara spesifik, pengujian menunjukkan bahwa fungsi keanggotaan yang lebih banyak cenderung menghasilkan osilasi yang lebih banyak dan waktu yang lebih lama untuk mencapai keadaan steady state. Evaluasi hasil usability dengan mahasiswa sebagai responden menunjukkan nilai rata-rata keseluruhan sebesar 92,37%, menunjukkan bahwa alat ini sangat efektif dan mudah digunakan dalam pembelajaran. Responden merasa bahwa alat ini meningkatkan pemahaman mereka tentang konsep FLC dan aplikasinya pada sistem nyata.

Fulltext View|Download
Kata Kunci: Fuzzy Logic, LabVIEW, Arduino dan Alat Peraga Teknik Elektro

Article Metrics:

Article Info
Bagian: Artikel - Sistem Kendali dan Robotik
Bahasa : ID
Recent articles
IMPLEMENTASI DEVOPS PADA PENGEMBANGAN APLIKASI ANDROID PENDETEKSI KUALITAS BERAS BERBASIS MACHINE LEARNING ENHANCING BANK CUSTOMER PROTECTION AGAINST PHISHING ATTACKS THROUGH XGBOOST-BASED FEATURE ANALYSIS ANALISIS PENGUKURAN HARMONISA TEGANGAN DAN ARUS LISTRIK DI GEDUNG ADMINISTRASI UNIVERSITAS JAYABAYA ANALISIS PENGUKURAN KAPASITOR BANK DENGAN TUNED REACTOR PADA GEDUNG ATRIA RESIDENCES GADING SERPONG PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE WATER SPRAY PEMBERSIH PANEL SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS RANCANG BANGUN TEKNOLOGI TEPAT GUNA MONITORING PENGGUNAAN MULTI DISPENSER AIR OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN MODE OPERASI GANDA TERAPAN RANCANG BANGUN ALAT PERAGA TRAINER FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW More recent articles
Most cited articles
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK PENDETEKSI SUDUT DAN POSISI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32 ANALISA PENGGUNAAN LAMPU LED PADA PENERANGAN DALAM RUMAH Simulasi Sistem Informasi Geografis (SIG) Pemantauan Posisi Kendaraan Via SMS Gateway SKENARIO MANAJEMEN ENERGI RENDAH EMISI SEKTOR RUMAH TANGGA UNTUK MENGURANGI EMISI GAS CO2 DI KOTA SEMARANG SISTEM KENDALI POSISI SUDUT ANGGUK UNTUK ROKET RKX-300 DENGAN METODE KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DAN POLE PLACEMENT More cited articles
  1. . A. Riza Maulana, “Desain Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Dc Pada Rancang Bangun Mini Konveyor Berbasis Fuzzy Logic Controller Endryansyah,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 7, no. 3, hlm. 225–233, 2018, Diakses: 28 April 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/25093/22984
  2. . Q. Hidayati dan E. Prasetyo, “Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Fuzzy-PID.” Jurnal Teknologi Terpadu, vol. 4, no. 1, hlm.12–17, 2016, doi: 10.32487/jtt.v4i1.123
  3. . H. Prabowo dan F. Arifin, “Pengembangan Media Pembelajaran Kendali Fuzzy Logic Berbasis Arduino Nano Pada Mata Kuliah Praktik Sistem Kendali Cerdas,” Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education), vol. 3, no. 1, hlm. 39–45, Jul 2018, doi: 10.21831/elinvo.v3i1.19739
  4. . S. J. Sokop, D. J. Mamahit, dan S. R. U. A. Sompie, “Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” Journal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 5, no. 3, 2016, doi: https://doi.org/10.35793/jtek.v5i3.11999
  5. . A. Aziz dan H. Akmaludin, “Modul Latih Pid Pada Putaran Motor Dc,” 2021. Diakses: 28 April 2024. [Daring]. Tersedia pada: https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/1101/1/PembukaISIpenutup.pdf
  6. . M. Lutfi dan A. Kristanto, “Trainer Fuzzy Sebagai Sarana Praktikum Mahasiswa,” Jurnal Transformasi (Informasi & Pengembangan Iptek), vol. 18 No.1, hlm. 86–99, 2022, doi: 10.56357/jt.v18i1.307
  7. . N. R. Wibowo, “Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Motor Dc Sebagai Media Pembelajaran Praktikum Sistem Kendali Menggunakan Labview,” JST (Jurnal Sains Terapan), vol. 6, no. 2, Sep 2020, doi: 10.32487/jst.v6i2.775
  8. . H. Khoirunnisa, F. Suryatini, A. S. Sunarya, A. F. Rifai, A. Mulyadewi, dan S. D. Prasenda, “Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table dengan Universal Joint berbasis NI MyRIO dan LabVIEW,” ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, vol. 11, no. 4, hlm. 1089, Okt 2023, doi: 10.26760/elkomika.v11i4.1089
  9. . N. O. Dewi dan P. W. Rusimamto, “Perancangan Sistem Keseimbangan Ball And Beam Menggunakan Perangkat Lunak Labview Berbasis Fuzzy Logic Controller,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 08, hlm. 249–257, 2019, [Daring]. Tersedia pada: www.generationrobots.com,
  10. . A. I. Soehartono dan B. Suprianto, “Sistem Kontrol Mini Lift Barang Menggunakan Fuzzy Logic controller sebagai pengendali kecepatan motor dc berbasis labview,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 09, hlm. 203–211, 2020, doi: https://doi.org/10.26740/jte.v9n1.p%25p
  11. . Nugroho Terry Intan, B. Sujanarko, dan W. Hadi, “Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy,” hlm. 1–6, 2014
  12. . Rizky Naufal Farid, Saiful Karim, dan Gusti Eddy Wira Pratama, “Studi Penerapan Fuzzy Logic Pada Pengaturan Kecepatan Motor Dc Menggunakan Arduino Uno At 328,” Jurnal EEICT, vol. 12, no. 1, hlm. 33–43, 2019, doi: http://dx.doi.org/10.31602/eeict.v2i1.2352
  13. . Rahmat dan Wiyono, “Rancang Bangun Alat Peraga Pembelajaran Kendali Cerdas Dengan Mikrokontroller AVR,” Jurnal Teknika, vol. 7, hlm. 62–72, 2021, [Daring]. Tersedia pada: https://jurnal.sttw.ac.id/index.php/jte
  14. . R. Maulidda, S. Muslimin, dan H. Ami, “Penerapan Pembelajaran Logika Fuzzy pada Robot Penghindar Rintangan,” Jurnal JUPITER, vol. 14, no. 1, hlm. 106–115, 2022, doi: 10.5281./4657/5.jupiter.2022.04
  15. . Sabar Triyani dan ST. ,MT Sumantri K.Risandriya, “Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Fuzzy Setting Point pada Labview,” JOURNAL OF APPLIED ELECTRICAL ENGINEERING, vol. 2, No 1, hlm. 6–11, 2018, doi: 10.30871/jaee.v2i1.1076
  16. . I. Nawawi dan B. Fatkhurrozi, “Studi Komparasi Kendali Motor Dc Dengan Logika Fuzzy Metode Mamdani Dan Sugeno,” vol. 2, no. 2, hlm. 35–43, 2016
  17. . R. Pratiwi, A. Waris, dan S. Salengke, “Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor Dc Berbasis Logika Fuzzy Untuk Mesin Pengaduk Hasil Pertanian (Studi Kasus Pengadukan Biji Kedelai),” Jurnal Agritechno, hlm. 44–55, Mei 2019, doi: 10.20956/at.v12i1.185
  18. . T. Suhendra, A. Uperiati, D. A. Purnamasari, dan A. H. Yunianto, “Kendali Kecepatan Motor DC dengan Metode Pulse Width Modulation Menggunakan N-channel Mosfet,” vol. 07, no. 02, hlm. 78–85, 2018, doi: 10.31629/sustainable.v7i2.701

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2024-09-25 18:20:50

No citation recorded.