Rancang Bangun Alat Terapi Lengan Continous Passive Motion (CPM) dengan Control Electromyograph (EMG) Untuk Pasien Pasca Operasi dan Stroke

*Fajar Setiono  -  Jurusan Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang, Indonesia
Faqih Rofii  -  Jurusan Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang, Indonesia
Sabar Setiawidayat  -  Jurusan Teknik Elektro, Universitas Widyagama Malang, Indonesia
Received: 25 Aug 2019; Revised: 7 Oct 2019; Accepted: 11 Oct 2019; Published: 31 Dec 2019.
Open Access
Citation Format:
Article Info
Section: Artikel
Language: ID
Statistics: 803 486
Abstract
Continous Passive Motion (CPM) adalah gerakan pasif yang terus menerus berfungsi melatih kinerja lengan dan kaki untuk pemulihan kekakuan gerakan yang diterapkan setelah operasi dan sakit strok. Electromyogram merupakan alat yang digunakan untuk merekam dan menganalisis sinyal myoelectric pada aktifitas otot lengan. Peralatan kesehatan dalam bidang fisiotherapy telah mengalami berbagai perkembangan untuk pemulihan pasien patah tulang yang membutuhkan alat bantu perangkat (CPM) . Perangkat CPM yang ada masih menggunakan sistem analog dan tidak ada sistem monitoring kondisi pasien, maka di perlukan peralatan yang dapat digunakan secara otomatis untuk mengendalikan mekanik dengan memakai motor dc. Rotary Encoder dan rangkaian Pulse Wave Modulation dan memonitoring pasien secara kontinu. Pada skripsi kali ini perangakat Continuous Passive Motion (CPM) lengan Dengan Control Electromyograph (EMG) di gabungkan untuk menyatukan kedua fungsi masing – masing alat sehingga alat ini dapat mengoptimalkan proses penyembuhan terhadap pasien. Hasil dari penelitian ini menunjukan identifikasi pembacaan sensor sinyal EMG.
Keywords: electromyograph; CPM; rotary encoder; pulse width modulation; motor DC

Article Metrics:

  1. Nugraha, P. F. (2010). Pengembangan desain CPM (Continuous Passive Motion) elbow sebagai alat orthose aktif bagi pasien pasca operasi tulang siku tangan menggunakan kendali Microcontroller AT 89C51. Diakses dari https://eprints.uns.ac.id/153/
  2. Ho, H., Chen, T. (2006). Hybrid CPM/CAM physiotherapy device by use of active feedback control loop. First International Conference on Innovative Computing, Information and Control-Volume I (ICICIC’06), 146–149.
  3. Belo, J. C. X., Rofii F., Qustoniah, A. (2018). Rancang bangun sistem pemantau kecepatan dan arah angin menggunakan teknologi komunikasi zigbee. Widya Teknika, 26(1), 1–15.
  4. Muscle sensor V3 user manual. (2013, Februari 4).
  5. Nainggolan, E. M., Rusdinar, A., Sunarya, U. (2015). Perancangan dan implementasi tangan robot buatan dengan menggunakan elektromiogram. eProceedings of Engineering, 2(2).
  6. O’Driscoll, S. W., Giori, N. J. (2000). Continuous passive motion (CPM): Theory and principles of clincial application. Journal of rehabilitation research and development, 37(2).
  7. Rajestari, Z., Feizi, N., Taghvaei, S. (2017). Kinematic synthesis and optimization of Continuous Passive Motion mechanisms for knee. 7th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), 1–6.
  8. Rattarojpan, J., Umchid, S. (2012). Design and development of touch screen based Continuous Passive Motion device for knee rehabilitation. 4th 2011 Biomedical Engineering International Conference. 237–241.
  9. Rokhana, R. (2009). Identifikasi Sinyal Electromyograph (EMG) Pada Gerak Ekstensi-Fleksi Siku Dengan Metode Konvolusi Dan Jaringan Syaraf Tiruan. Industrial Electronic Seminar. Diakses dari dari http://repo.pens.ac.id/180/
  10. Saputra, A. W., Wardana, P. S., Rokhana, R. (2010). Robot Lengan 3 DOF dengan input sinyal EMG. Final Project. EEPIS.
  11. Setiawidayat, Sabar ., Rudy, Jogijantoro. (2018).
  12. Algorithm for the Representation of Parameter Values of Electrocardiogram. Telkomnika,vol.16 no.3 June 2018, ISSN : 1693-6930 DOI: 10.12928/TELKOMNIKA.v16i3.6934
  13. Umchid, S., Taraphongphan, P. (2016). Design and development of a smart continuous passive motion device for knee rehabilitation. 9th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON), 1–5.
  14. Zhao, W. (2018). Rehabilitation Therapeutics of the Neuorogical Training. Beijing: Springer.