KINERJA KONTROLER INTERNAL MODEL KONTROL (IMC) PADA PLANT FIRST ORDE PLUS DEAD TIME (FOPDT)

*Wahyudi Wahyudi -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Bayu Bagas Wara -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Budi Setiyono -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
##plugins.themes.mpgUndip.submission.published##: 26 Jul 2017.
Akses Terbuka
Sari
Sistem dengan waktu mati sering kita jumpai dalam dunia industri salah satunya sistem kolom distilasi biner yang biasa diwakili dengan fungsi alih First Orde Plus Dead Time (FOPDT). Adanya waktu mati akan membuat sistem menjadi tidak stabil.Intrnal Model Control (IMC) adalah salah satu metode kontrol untuk proses dengan waktu mati. Hal yang penting dalam mendesain kontrol IMC adalah pemilihan tuning filter IMC karena parameter filter IMC akan membuat sistem kontrol menjadi robust dan stabil. Dalam perancangan IMC pada proses FOPDT terdapat lima tuntunan tuning parameter filter IMC yaitu Rivera, Chien & Fruchaut, Lee et al, Skogestad, dan RC. Panda. Pada penelitian ini  variabel yang dikontrol dalam kolom distilasi adalah konsentrasi produk atas (XD) dan produk bawah (XB) dengan memanipulasi variabel laju aliran reflux (L) dan laju steam pada reboiler (Qr).Variabel gangguan yang mempengaruhi proses adalah laju aliran umpan (F) dan konsentrasi umpan (XF). Struktur kontrol MIMO yang digunakan adalah struktur multivariabel terdesentralisasi dengan pemilihan konfigurasi kontroler menggunakan metode Relative Gain Array (RGA). Model proses pada perancangan IMC 1 DOF menggunakan asumsi model sempurna dan mengikuti aturan perancangan MIMO IMC. Perbandingan performasi metode tuning filter IMC didasarkan pada nilai Integaral Absolut Error (IAE).Analisis perbandingan kinerja lima metode empiris tuning filter IMC menunjukkan metode Chien & Fruehaut dengan  dan  memperoleh nilai IAE terkecil pada semua pengujian yang dilakukan kecuali pada pengujian dengan sinyal uji band limited white noise variabel gangguan F.

Other format:

Kata Kunci
IMC; filter; tuning

Article Metrics:

Article Info
Bagian: Artikel Jurnal
Bahasa: ID
Teks Lengkap:
Statistik: 73 490
  1. . A. K. Sharma, A. Electronics, and I. Engineering, “Model-based Approach of Controller Design for a FOPTD System and its Real Time Implementation,” IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 8, no. 6, pp. 21–26, 2013.
  2. . W. Tan, H. J. Marquez, and T. Chen, “IMC design for unstable processes with time delays,” Journal of Process Control ,vol. 13, pp. 203–213, 2003.
  3. . A. S. A. El-hamid, A. H. Eissa, and A. M. A. Fotouh, “Application of Feed-Forward Internal Model Control to Time Varying FOPDT Temperature Process,”Danish Journal of Engineering and Aplied Science, pp. 38–43, 2015.
  4. . R. K. Mishra and T. K. Dan, “Design of an Internal Model Control for SISO Binary Distillation Column,”, IEEE International Conference on Emerging Trends in Computing, Communication and Nanotechnology, no. 1, 2013.
  5. . B. Roffel, “Process Dynamic and Process Control,” TJ International Ltd, Padstow, Cornwall.
  6. . I. K. A. Wahyuni,“STUDI PEMISAHAN CAMPURAN AZEOTROP ETANOL-AIR DAN ISOPROPIL ALKOHOL-AIR MELALUI PROSES PERVAPORASI DENGAN MEMBRAN THIN FILM COMPOSITE KOMERSIAL,” M.S.Thesis,Universitas Indonesia,2012.
  7. . Misrha,R.Khumar, “DESIGN OF AN INTERNAL MODEL CONTROLLER FOR BINARY DISTILLATION COLUMN DESIGN OF AN INTERNAL MODEL CONTROLLER,”M.S Thesis, Department of Electronics and Communication Engineering National Institute of Technology Rourkela-769 008, India, 2013.
  8. . Biyanto,R Totok,“STRATEGI KONTROL KOLOM DISTILASI TUNGGAL SISTEM BINER METANOL-AIR,” Avaliable: https://www.researchgate.net/publication/272889062
  9. . Wood R. K. And Berry M. W.,”Terminal Composition Control of a BinaryDistillationColumn”, M.S Thesis, University of Alberia,1973.
  10. . Maharani.Aldea, “Aplikasi PID untuk pengendalian ketinggian level cairan dengan TCP/IP,”Tugas Akhir,Teknik Elektro Universitas Diponegoro,Semarang, 2011
  11. . M.Barathi and C. Selvakumar, “DYNAMIC MODELLING, SIMULATION AND CONTROL OF mimo SYSTEMS,” IJCTT,vol. 3, no. 3, pp. 36–88, 2012.
  12. . A. H. Devikumari and V. Vijayan, “Decentralized PID Controller Design for 3x3 Multivariable System using Heuristic Algorithms,” Indian Journal of Science and Technology, vol. 8, no. July, pp. 1–6, 2015.
  13. . A. Mohammed and H. Kadhim,"Estimation of the Dynamic Relative Gain Array for Control Configuration Selection," MS.Thesis, Lulea University, 2015.
  14. . W. Tan, H. J. Marquez, and T. Chen, “IMC design for unstable processes with time delays,” Journal of Process Control ,vol. 13, pp. 203–213, 2003.
  15. . N. Anwar, “A PID controller design in 2DOF - IMC structure for integrating processes with dead - time,” ANCONIB, Hiroshima.
  16. . M. Baqir, and C. B. Pamungkas, “DESAIN PENGENDALI SISTEM MIMO 2x2 DENGAN METODE IMC PADA FUNGSI TRANSFER PROSES KOLOM DISTILASI WOOD & BERRY (FOPDT),” JURNAL TEKNIK POMITS, vol. 2, no. 1, 2013.
  17. . D. W. Astuti and R. Handogo, “Mp Tuning for Internal Model Control 2x2 Multi Input Multi Output ( MIMO )
  18. . Seborg Dale, “Process Dymanic and Control,”John Willey & Son Inc, USA,2011.
  19. . A. K. Sharma, A. Electronics, and I. Engineering, “Model-based Approach of Controller Design for a FOPTD System and its Real Time Implementation,” IOSR Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 8, no. 6, pp. 21–26, 2013.
  20. . M. A. Duarte-mermoud and R. A. Prieto, “Performance index for quality response of dynamical systems,” ISA Transmission, pp. 133–151, 2004.