DOI: https://doi.org/10.14710/transmisi.25.2.58-63

PERANCANGAN KONTROL ZOOM PADA KAMERA PTZ UNTUK APLIKASI OBJECT TRACKING

*Ahmad Fahriannur  -  Jurusan Teknik, Politeknik Negeri Jember, Indonesia
Rakhmad Gusta Putra  -  Jurusan Teknik, Politeknik Negeri Madiun, Indonesia
Dedy Eko Rahmanto  -  Jurusan Teknik, Politeknik Negeri Jember, Indonesia
Dikirim: 18 Jan 2023; Diterbitkan: 31 Mei 2023.
Akses Terbuka Copyright (c) 2023 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Pengembangan penggunaan kamera PTZ masih terfokus pada tracking posisi obyek dan kalibrasi kamera. Kamera akan melakukan bergerak mengikuti posisi pergerakan obyek. Namun ketika obyek bergerak menjauhi kamera, ukuran akan mengecil dan akan sulit terdeteksi oleh kamera. Sehingga diperlukan perbesaran obyek (zoom) untuk membesar ukuran obyek. Penggunaan fitur zoom pada kamera PTZ saat ini masih dilakukan secara manual oleh user. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem kontrol ukuran objek dengan memanfaatkan fitur zoom pada kamera PTZ. Ukuran benda dikendalikan secara otomatis menggunakan modifikasi sistem kontrol proporsional dengan mempertimbangkan nilai Kp dan toleransi dalam bentuk persamaan linier. Sehingga, objek tetap terlihat jelas meskipun bergerak terlalu jauh atau terlalu dekat dengan kamera. Pengguna memilih objek menggunakan mouse dan menentukan ukuran objek yang diinginkan. Kombinasi algoritma optical flow dan deteksi tepi digunakan untuk memilih dan mendeteksi ukuran objek. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat mengontrol ukuran objek dengan waktu respon kurang dari 1.1 detik.

Fulltext View|Download
Kata Kunci: obyek, kontrol, zoom, kamera PTZ

Article Metrics:

Article Info
Bagian: Artikel - Sistem Kendali dan Robotik
Bahasa : ID
Recent articles
ANALISA EFEKTIFITAS PADA OIL VOLUM LEVEL CONTROL (OVLC) OTOMATIS MENGGUNAKAN WEMOS MINI BERBASIS TELEMETRI DENGAN METODE OVERALL EQUIPMENT EFFECTIVENESS RANCANG BANGUN PENGISI DAYA UNTUK BATERAI LITHIUM-POLYMER DENGAN MEMPERTIMBANGKAN KOMPENSASI RESISTANSI PERANCANGAN KONTROL ZOOM PADA KAMERA PTZ UNTUK APLIKASI OBJECT TRACKING DESAIN KONTROL POWER SHARING MICROGRID PADA BEBAN NON-LINEAR STUDI KADAR GAS AMONIA MENGGUNAKAN SENSOR AMONIA MQ135 MENGGUNAKAN SPREADSHEET BERBASIS INTERNET OF THING (IOT) More recent articles
Most cited articles
Tinjauan Perkembangan Kendaraan Listrik Dunia Hingga Sekarang PERANCANGAN ANTENA MIKROSTRIP ARRAY PADA FREKUENSI 850 MHz MODIFIED IMPROVED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (MIPSO) SEBAGAI SOLUSI ECONOMIC DISPATCH PADA SISTEM KELISTRIKAN 500 kV JAWA-BALI PEMBUATAN APLIKASI LAYANAN PESAN ANTAR MAKANAN PADA SISTEM OPERASI ANDROID PENENTUAN LOKASI PEMASANGAN LIGHTNING MASTS PADA MENARA TRANSMISI UNTUK MENGURANGI KEGAGALAN PERLINDUNGAN AKIBAT SAMBARAN PETIR More cited articles
  1. . Azad, Abul KM. Mohammed Misbahuddin. “Web-Based Object Tracking Using Collaborated Camera Network”. Advanced in Internet of Things, Vol. 8, 2018
  2. . D. Kim, K. Kim dan S. Park, "Automatic PTZ Camera Control Based on Deep-Q Network in Video Surveillance System," 2019 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), 2019
  3. . Yooso Jeong, Daejin Park , Kill Houm Park. “PTZ Camera-Based Displacement Sensor System With Perspektif Distortion Correction Unit for Early Detection of Building Destruction”. Sensors, Korea. 2017
  4. . Sunig Kale, Ketki Patil, Poonam Satghare, Deepak Dharrao. “Real Time Object Tracking System with Automatic Pan Tilt Zoom Features for Detecting Various Objects”. International Journal of Recent Technology and Engineering, Vol. 6, No. 6, 2018
  5. . Gi-Mun Um Kwang-Yong Kim Yookyung Kim Kee-Seong Cho Jeong-Hun Jang. “Multi-view video acquisition system using object tracking-based multi-PTZ camera control.” Information and Communication Technology Convergence (ICTC), International Conference on. Jeju, South Korea 2016
  6. Pei An, Jie Ma,Tao Ma, Bin Fang, Kun Yu, Xiao Mao Liu, Jun Zhang. Two-Point Calibration method for a zoom camera with an approximate focal-invariant radial distortioin model. Journal of the Optical Society of America A, America 2021
  7. K. Eckenhoff, P. Geneva, J. Bloecker and G. Huang, "Multi-Camera Visual-Inertial Navigation with Online Intrinsic and Extrinsic Calibration," 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  8. . Chenguang Ouyang, Shuai Shi, Zheng You, dan Kaichun Zao. Extrinsic Parameter Calibration Method for a Visual/Inertial Integrated System with a Predefined Mechanical Interface. Sensors, 2019
  9. . Dirgantara, Fussy Mentari. Arief Syaichu Rohman. Lenni Yulianti. “Object Distance Measurement System Using Monocular Camera on Vehicle”. Proc. EECSI. Bandung. 2019
  10. . Putri Alit Widiastuti Santiary, I Made Oka Widyantara, Rukmi Sari Hartati. “Traffic-Sign Detection Based On Saliency Map Using Canny Edge”. Journal of Electrical, Electronics and Informatics. 2018, Indonesia
  11. . R. Obulakonda Reddy, K. Reddy Madhavi, V. Nagalakshmi. “Moving Object Detection & Recognition using Hybrid Canny Edge Detection Algorithm in Digital Image Processing”. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, 2019
  12. . A. Fahriannur, R. Mardiyanto, and M. Siswanto, "Sistem Pelacakan Objek Menggunakan Kombinasi Algoritma Optical Flow dan Template Matching," Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 6, no. 1, Jan. 2018
  13. . L. Dan, J. Dai-Hong, B. Rong, Z. Wen-Jing, Z. Wen-Jing, and W. Chao, "Moving ObjectTracking Method Based on Improved Lucas-Kanade Sparse Optical Flow Algorithm," International Smart Cities Conference (ISC2), 14-17 September 2017, Wuxi, China, 2017
  14. . Wahyu Supriyatin, “Analisis Perbandingan Pelacakan Objek Menggunakan Optical Flow Dan Background Estimation Pada Kamera Bergerak”. Ilkom Jurnal Ilmiah Volume 11 Nomor 3. Desember 2019
  15. . Gary Bradsky, Gary dan Adrian Kaebler. “Learning OpenCV : Computer Vision with the OpenCV Library”. O’Reilly Media. Hal. 322-337. 2008
  16. . Jasmine Pemeena Priyadarsini, G.K. Rajini, Shaik Naseera, Balaji Subramanian, Reddy, G. Gopichand, “Automatic object recognition based on Euclidean Distance restricted auto encoder”. ARPN Journal of Engineering and Applied Science, Vol. 14, April 2019
  17. . Mukesh Tiwari, Rakesh Singhai, “ A Review of Detection and Tracking of Object from Image and Video Sequences”, International Journal of Computational Itelligence Research, Vol. 13. No. 5, India, 2017
  18. . Shri Devi, Vasekar, Sanjivani K. Shah, “ Moving Object Tracking Algorithm for Complex Shape and Occlusion Handling”, International Journal of Engineering and Advanced Technology, Vol. 9, No. 1. Oktober 2019
  19. . E. Maria, E Budiman, Haviluddin, M Taruk, “Measure distance locating nearest public facilities using Haversine and Euclidean Distance Methods”, Journal of Physics: Conference series 1450, 2019
  20. . Tomasz Kraszewski, Grzegorz Czopik. “The Air Object Tracking in 3D Space Using Distance Measurements”, Radioelectric Systems Conference, Vol. 11442, Poland, 2020
  21. . Junsoo Ha, “Smooth Polynomial Solution to a Ternary Additive Equation”. Canadian Journal of Mathematics, Vol. 70, No. 1, Canadian 2018
  22. . Fleur T. Tehrani, “Solution to Polynomial Equation, A New Approach”. Scientific Research Publishing Applied Mathematics, Vol. 11, 2020
  23. . Salamena, Gianita Anastasia. Vicky Salamena. “Analisis Penentuan Konstanta Pengendalian PID Menggunakan Garis Singgung Metode Ziegger-Nichols I Pada Titik Koordinat Kurva Tanggapan Keluaran Plant”. Jurnal Simetrik Vol. 10. No. 2. Indonesia. 2020

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2024-11-23 10:20:44

No citation recorded.