PERANCANGAN ALAT PENGGERAK ANTENA MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) UNTUK MELACAK OBJEK BERGERAK

*Bagus Bernadi Saputra -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Wahyudi Wahyudi -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Sudjadi Sudjadi -  Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Indonesia
Dikirim: 2 Mei 2018; Diterbitkan: 2 Mei 2018.
Akses Terbuka Copyright (c) 2018 Transmisi

Citation Format:
Article Info
Bagian: Artikel Jurnal
Bahasa: ID
Teks Lengkap:
Supp. File(s):
PERANCANGAN ALAT PENGGERAK ANTENA MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) UNTUK MELACAK OBJEK BERGERAK
Subjek alat penggerak antena, kontrol PID, pelacak objek bergerak, Ground Control Station, GPS
Tipe Yang lain
  Unduh (786KB)    metadata pengindeksan
Statistik: 182 93
Sari
Base station atau Ground Control Station (GCS) umumnya menggunakan antena directional untuk dapat berkomunikasi dengan objek bergerak seperti roket dan Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Antena directional memiliki jarak jangkau yang jauh, namun memiliki sudut pancar yang sempit. Untuk mengatasi kekurangan dari antena directional, diperlukan alat yang dapat menggerakkan antena ke arah objek bergerak secara nyata pada kisaran sudut azimut dan elevasi. Pada penelitian ini, dirancang alat penggerak antena menggunakan metode kontrol Proportional, Integral, dan Derivative (PID) untuk melacak objek bergerak berbasis Global Positioning System (GPS) dan sensor barometer. Dari hasil perancangan dengan menggunakan nilai parameter PID yang digunakan pada sudut elevasi (Kp=0,03, Ti=150, dan Td=0,22) menghasilkan plant yang mampu mencapai setpoint (74o) dalam waktu 2 detik. Parameter PID yang digunakan pada sudut azimut (Kp=3,5, Ti=100, dan Td=0,09) menghasilkan plant yang mampu mencapai setpoint (180o) dalam waktu 1,1 detik. Dari hasil pengujian, diketahui antena dapat mengikuti objek bergerak (drone) dengan waktu terlama 1 detik pada plant azimut dan 1,5 detik pada plant elevasi. Plant elevasi memiliki Mean Absolute Error (MAE) = 6,54o dan plant azimut memiliki MAE = 8,04o.

Catatan: Artikel ini mempunyai file lampiran.

Kata Kunci
alat penggerak antena; kontrol PID; pelacak objek bergerak; Ground Control Station, GPS

Article Metrics:

  1. . Y. Guo and S. D. Prior, “Development of active gimbal system for directional antenna on a small Remotely Piloted Aircraft ( RPA ),” no. Figure 3.
  2. . E. R. Juma, U. Sunarya, F. T. Elektro, and U. Telkom, “IMPLEMENTASI DAN ANALISIS KINERJA SISTEM AUTOMATIC TRACKING CONTROL POLARISASI ANTENA PENERIMA FREKUENSI 433 MHz BERBASIS GPS.”
  3. . S. Jenvey, J. Gustafsson, and F. Henriksson, “A PORTABLE MONOPULSE TRACKING ANTENNA FOR UAV Monash UAVs,” in 22nd International Unmanned Air Vehicle System Conference.
  4. . M. Kim, J. Kim, and O. Yang, “Precise attitude control system design for the tracking of parabolic satellite antenna,” Int. J. Smart Home, vol. 7, no. 5, pp. 275–290, 2013.
  5. . Y. Yalçin and S. Kurtulan, “A rooftop antenna tracking system: Design, simulation, and implementation,” IEEE Antennas Propag. Mag., vol. 51, no. 2, pp. 214–224, 2009.
  6. . M. B. Nugraha and R. Sumiharto, “Penerapan Sistem Kendali PID pada Antena Pendeteksi Koordinat Posisi UAV,” IJEIS, vol. 5, no. 2, pp. 187–198, 2015.
  7. . C.-H. Cho, S.-H. Lee, T.-Y. Kwon, and C. Lee, “Antenna Control System using Step Tracking Algorithm with H∞ Controller,” Int. J. Control. Autom. Syst., vol. 1, no. 1, pp. 83–92, 2003.
  8. . J. M. Lin and P. K. Chang, “Intelligent PD-type fuzzy controller design for mobile satellite antenna tracking system with parameter variations effect,” IEEE SSCI 2011 - Symp. Ser. Comput. Intell. - CICA 2011 - 2011 IEEE Symp. Comput. Intell. Control Autom., vol. 1, pp. 1–5, 2011.
  9. . P. K. Chang and J. M. Lin, “Mobile satellite antenna tracking system design with intelligent controller,” WSEAS Trans. Syst. Control, vol. 3, no. 5, pp. 435–446, 2008.
  10. . S. D. Murali et al., “Size Reduction of Yagi-Uda Antenna by Altering the Diameter and Spacing between the Elements,” Int. J. Appl. Eng. Res., vol. 9, no. 22, pp. 12011–12022, 2014.
  11. . C. P. Frekuensi, S. Asyura, and A. H. Rambe, “Rancang Bangun Antena Yagi-Uda,” pp. 109–114.
  12. . S. Whan Sung, J. Lee, and I.-B. Lee, PROCESS IDENTIFICATION AND PID CONTROLL. Singapore: John Wiley & Sons, 2009.
  13. . P. Ayu, “Pendeteksi dan Pelacakan Keberadaan Manusia Menggunakan Global Positioning System (GPS) Berbasis Android Melalui Google Maps Server,” Politeknik Negeri Sriwijaya, 2014.