DOI: https://doi.org/10.14710/transmisi.24.3.98-105

RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BERTINGKAT MENGGUNAKAN FUZZY-PID BERBASIS ARDUINO

*Chalidia Nurin Hamdani  -  Politeknik Energi dan Mineral Akamigas, Indonesia
Arfany Azizy  -  Politeknik Energi dan Mineral Akamigas, Indonesia
Roni Heru Triyanto  -  Politeknik Energi dan Mineral Akamigas, Indonesia
Humaidillah Kurniadi Wardana  -  Universitas Hasyim Asy’ari, Indonesia
Dikirim: 7 Apr 2022; Diterbitkan: 22 Agu 2022.
Akses Terbuka Copyright (c) 2022 Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0.

Citation Format:
Sari

Sistem kontrol bertingkat merupakan salah satu skema kontrol yang banyak digunakan di industri proses. Skema kontrol ini menawarkan respon terhadap gangguan yang relatif lebih baik jika dibandingkan dengan sistem kontrol single-loop. Dalam penelitian ini, peneliti melakukan desain dan implementasi sistem kontrol bertingkat untuk level fluida (primary loop) dan aliran fluida (secondary loop). Kontroler fuzzy-PID dirancang untuk primary loop sehingga kecepatan respon primary loop. Kontroler Fuzzy-PID adalah kontroler PID yang dapat ditala oleh kontrol logika fuzzy. Parameter PID dapat dirubah oleh keluaran kontrol logika fuzzy  berdasarkan setpoint yang diberikan. Sistem kontrol hasil rancangan diuji dengan simulasi dan diimplementasikan dalam bentuk prototype berbasis Arduino. Hasil pengujian pada prototype menunjukan hasil yang menjanjikan: respon zero overshoot dan zero offset dengan settling time yang berbeda-beda menyesuaikan setpoint yang diberikan.

Fulltext View|Download
Kata Kunci: sistem kontrol bertingkat, level fluida, aliran fluida, fuzzy-PID, arduino

Article Metrics:

Article Info
Bagian: Artikel - Sistem Kendali dan Robotik
Bahasa : ID
Recent articles
THE USE OF THE WEIGHTED PRODUCT METHOD IN A FOOD CHOICE DECISION SUPPORT SYSTEM FOR PATIENTS WITH TYPE 2 DIABETES MELLITUS ANALISIS KEAMANAN JARINGAN SISTEM INFORMASI SEKOLAH MENGGUNAKAN PENETRATION TEST DAN ISSAF RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL BERTINGKAT MENGGUNAKAN FUZZY-PID BERBASIS ARDUINO APLIKASI TEKNOLOGI IOT PADA WTP(WATER TREATMENT PLANT) SISTEM PENDINGIN AIR PADA MESIN PEMBANGKIT GUNA MENJAGA NILAI pH DAN TDS UNTUK KUALITAS AIR. PENGUJIAN PERANGKAT ELEKTRONIK ESP8266 DAN PZEM016 DENGAN MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK UNTUK PEMANTAU BEBAN LISTRIK More recent articles
Most cited articles
PERANCANGAN PLANT PENCAMPUR AIR MENGGUNAKAN KONTROL PID UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 SISTEM PROTEKSI PENANGKAL PETIR PADA GEDUNG WIDYA PURAYA PENGENDALIAN pH AIR DENGAN METODE PID PADA MODEL TAMBAK UDANG RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN INFUS BERBASIS ANDROID IDENTIFIKASI KEBERADAAN KANKER PADA CITRA MAMMOGRAFI MENGGUNAKAN METODE WAVELET HAAR More cited articles
  1. . G. Lloyds Raja dan A. Ali, Enhanced Tuning of Smith Predictor based Series Cascaded Structure for Integrating Process, ISA Transactions, vol. 114, pp. 191-205, 2020
  2. . Raja GL dan A. Ali, Series Cascade Control: An Outline Survey. Proceedings of Indian Control Conference (ICC), pp. 409–14, 2017
  3. . J. Gao et al, Model-based Space Temperature Cascade Control for Constant Air Volume Air-Conditioning System, International Journal of Building Science and Its Application, vol. 145, pp. 308-318, 2018
  4. . Elena-Lorena Hedrea et al, Cascade Control Solution for Level Control of Vertical Three Tank System, IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligent and Informatics, 2019
  5. . Fengxiang Chen et al, Robus Polymer Electrolyte Mebrane Fuel Cell Temperature Tracking Control Based on Cascade Internal Model Control, Journal of Power Sources, vol. 479, 2020
  6. . B. Ilic, M. Milos, dan J. Isacovic, Cascade Nonlinear Feedforward-feedback Control of Stagnation Pressure in a Supersonic Blowdown Wind Tunnel, Journal of the International Measurement Confederation, vol. 95, pp. 424-438, 2017
  7. . A. Campos-Rodriguez, J.P Garcia-Sandoval, V, Gonzalez- Alvarez and A. Gonzales-Alvarez, Hybrid Cascade Control for A Class of Nonlinear Dynamical Systems, Journal of Process Control, vol. 76, pp 141-154, 2019
  8. . M.M. Noh, M.S. Najib, N.S. Abdullah, Simulator of Water Tank Level Control System Using PID-Controller, IEEE 3rd Int. Conf. On Water Resources, Hydraulics & Hydrology, 2008
  9. . J.G. Ziegler dan N.B. Nichols, Optimum Settings for Automatic Controllers, Journal of Dynamic systems, Measurement and Control, pp. 220-222, 1993
  10. . K. Astrom dan T. Hagglund, PID Controller: Theory, Design and Tuning, 2nd ed, Library of Congress Cataloging-in- Publication Data, pp. 120-134,1994
  11. . D. Chen dan D.E. Seborg, PI/PID Controller Design Based on Direct Synthesis and Disturbance Rejection, Ind. Eng. Chem., vol. 41, PP. 4807-4822, 2002
  12. . J.Singh, K. Chattterjee dan C.B. Vishwakarma, Two Degree of Freedom Internal Model Control PID Design for LFC of Power System via Logarithmic Approximation, ISA Transaction, vol. 72, pp. 185-196, 2018
  13. . A. Dehghani dan H. Khodadadi, Designing a Neuro -Fuzzy PID Controller Based on Smith Predictor for Heating System, IEEE 17th Int. Conf. on Control, Automation and Sys., 2017
  14. . Zhao, Yan, Research on Application of Fuzzy PID Controller in Two-Container Water Tank System Control, IEEE Int. Conf. on Machine Vision and Human Machine Interface, 2010
  15. . S.K. Almasa, T.H. Ariwibowo, E. Tridianto, Studi Performasi Sistem Pengendalian PID Bertingkat Pada Shell-And-Tube Heat Exchanger Menggunakan Matlab/Simulink, Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan V, 2017

Last update:

No citation recorded.

Last update: 2025-04-24 21:24:30

No citation recorded.